无人机面试题---无答案版.pdf

无人机面试题一无答案版
面试题目

一、选择题：
1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续
航性能从高到低排列正确的是（）
A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、
多旋翼、固定翼
C、多旋翼、直升机、固定翼D、固定翼、
直升机、多旋翼
2、X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号
电机的旋转方向分别是（）
A、顺时针、顺时针
B、逆时针、逆时针
C、顺时针、逆时针
D、逆时针、顺时针
3、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的
控制（）
A、改变电机转速
B、改变螺旋桨螺距
C、副翼升降舵面D、转速与螺距联动
4、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（）
A、续航时间
B、操控手感
C、动力冗余
D、辨别方向
5、大疆农业植保机MG-1是几旋翼结构（）
A、四
B、六
C、八
D、三
6、X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应
该是（）
A、加速、加速
B、减速、减速
C、加速、减速
D、减速、加速
7、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的
动作应该是（）
A、加速、加速
B、减速、减速
C、加速、减速
D、减速、加速
8、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行
器将会（）
A、前进B、后退C、顺时
针偏航D、逆时针偏航
9、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的
应用是（）
A、长距离航测
B、航拍
C、灾情检测
D、农业植保
10、多旋翼四个方向上的运动分别是
（）。
A、垂直、俯仰、横滚、偏航B、垂
直、俯仰、横滚、升降
C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂
直、俯仰、静止、偏航
11、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成
部分（）。
A、电机B、桨叶
C、副翼D、电池
12、下面哪一项不属于飞控系统设备（）

A、IMUB、PMUC、电机
D、主控

13、下面哪一项不属于动力系统）
（、螺
A、电机B、电调C
旋
桨D、惯性导航单元

14、下面哪一项不属于任务设备）
（
A、相机B、喷头C、药

D、螺旋桨
15、IMU、COMPAS、SGPS分别对应的是（）
A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘

、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元
B
、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘
C

、
惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统
D
16、主控主要的功能是（）
A、经纬度定位
B、方位确定
C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能
D、确定角速度
17、磁罗盘所主要感应的参数是（）
A、角度方位B、角速度C、加
速度D、经纬度
18、IMU能够检测的项目不包括（）
A、角速度B、加速度C、三维速度D、经纬
度
19、GPS不能提供哪个参数（）
A、经纬度B、高度C、速
度D、方位角度
20、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）
A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正
B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU与磁罗盘之间的
数据是平行的
D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
21、下面哪种情况不会影响GPS信号的接收
（）
A、处在室内B、下雨C、处
于两栋高楼之间D、强磁场干扰
22、一款多旋翼飞行器在有GPS信号的情况下
悬停，突然GPS信号丢失，飞行器将（）A、
掉落坠毁
B、沿水平方向进行漂移

C、飞行将极其不稳定
D、飞行器高度不稳定
23、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（）
A、草地B、磁铁矿C、
停车场D、桥洞
24、MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不
包括的是（）
A、模值数据超出范围外
B、飞行器飞行状态差
C、飞行器无法走直线
D、红灯报警
25、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用
（）
A、COMPASSB、GPSC、
IMUD、ESC

26、PMU在系统中的作用不包括的是（）
向飞控系统进行供电
A、
检测电池电压
B、
将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电
C、
压

、向电机进行供电
D
27、下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态
模式、手动模式，描述错误的是（）

、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少
A
GPS模式智能化程度最高
B、
手动模式依然可以实现自稳
C、
姿态模式不能实现定位悬停
D、
28、下面关于GPS的描述，错误的是（）
GPS信号丢失，飞行器将无法自主飞行
A、
、GPS也被称作全做全球定位系统
B
处在室内，GPS信号会受到较小影响
C、
云层较厚时，GPS信号不会受影响
D、
29、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器
（）

A、磁罗盘B、GPSC
IMUD、PMU
30、以下哪个部件与遥控系统无关）。
（
A、遥控器B、天
C、电机D、接线

机
31、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分
（）。
A、主控
B、IMU
C、GPS
D、电调
32、下面哪项功能与GPS指南针模块无关
）。

A、失控返航B、精准

定位悬停