一种可升降式立体仓库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106945973A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710325311.9(22)申请日2017.05.10(71)申请人河北工业大学地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人师占群马博通宋中越甄冬张浩(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种可升降式立体仓库(57)摘要本发明公开一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。本发明结构合理，构思巧妙，将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛装置，不仅节省空间，而且大大提高仓储效率。CN106945973ACN106945973A权利要求书1/1页1.一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面；每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动；位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动。2.根据权利要求1所述的一种可升降式立体仓库，其特征在于，所述升降通道包括两个弯道式升降通道、十二个直行式升降通道，呈“U”型排列，入库引导辊道、出库引导辊道分别位于“U”型开口端的两侧，十二个直行式升降通道均匀分成两组分别位于“U”型两侧的中段，两个弯道式升降通道构成弧形，位于“U”型的末端。3.根据权利要求2所述的一种可升降式立体仓库，其特征在于，每个弯道式升降通道包含一个5层弯道式可升降货架，每个直行式升降通道包含一个5层直行式可升降货架。4.根据权利要求3所述的一种可升降式立体仓库，其特征在于，弯道式可升降货架的辊道式底板由8根底板滚筒组成，直行式可升降货架的辊道式底板由9根底板滚筒组成，其中，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动。5.根据权利要求1所述的一种可升降式立体仓库，其特征在于，可伸缩轴套与底板滚筒通过平键联接，并且两者之间设置有弹簧。2CN106945973A说明书1/3页一种可升降式立体仓库技术领域[0001]本发明涉及一种仓库，尤其涉及一种可升降式立体仓库。背景技术[0002]随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少。发明内容[0003]本发明为解决上述问题提出一种可升降式立体仓库。将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛部分，扩大仓储容量，提高仓储效率，结构较为简单，成本造价较低，具有实际推广价值。[0004]本发明的设计方案如下：一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。[0005]每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的