一种电梯运行系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106966261A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710377559.X(22)申请日2017.05.25(71)申请人沈阳建筑大学地址110168辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号(72)发明人许可邱林邵永健(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人胡晓男(51)Int.Cl.B66B9/00(2006.01)B66B9/16(2006.01)B66B7/02(2006.01)B66B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称一种电梯运行系统及其控制方法(57)摘要本发明提供一种电梯运行系统及其控制方法，包括：轨道，安装在电梯井道中，轨道背面安装有舵机，舵机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制轨道1转到不同角度；固定装置，包括X型支架和滑轮、托板，X型支架的一侧的四个角点分别安装一个滑轮，四个滑轮在轨道中实现沿自由移动，电机输出轴穿过托板的顶端，电机输出轴的转动带动托板上的轿厢转动，电机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制固定装置的滑轮沿轨道运动。本发明通过轨道结构使得本电梯可以进行横向甚至斜向移动，同时由于采用轨道和滑轮使电梯摆脱了以往悬挂在轿厢上沉重的钢缆节约了钢材，使电梯实现互通的功能并提高电梯运行的高效性。CN106966261ACN106966261A权利要求书1/1页1.一种电梯运行系统，其特征在于，包括：轨道（1），安装在电梯井道中，轨道（1）背面安装有舵机（8），舵机（8）控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制轨道（1）转到不同角度；固定装置，包括X型支架（2）和滑轮（3）、托板（4），X型支架（2）的一侧的四个角点分别安装一个滑轮（3），四个滑轮（3）在轨道（1）中实现沿自由移动，电机输出轴穿过托板（4）的顶端，电机输出轴的转动带动托板（4）上的轿厢（7）转动，电机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制固定装置的滑轮（3）沿轨道（1）运动。2.根据权利要求1所述的电梯运行系统，其特征在于，所述轨道（1）采用凹槽型轨道，轨道（1）受电梯控制系统控制实现不同角度转动，多条轨道（1）拼接成轿厢（7）的运行路线，在需要进行电梯互通的区域布置双层或多层轨道（1）。3.根据权利要求1所述的电梯运行系统，其特征在于，所述托板（4）的结构为人字形架（4-1）下端分别安装一个水平板（4-2），X型支架（2）的另一侧交叉点处固定安装有带有安装通孔的第一固定板（5），电机输出轴经第一固定板（5）的通孔与人字形架（4-1）的顶端连接，人字形架（4-1）顶端通过第二固定板（6）与轿厢（7）背部连接固定，轿厢（7）底部安装到托板（4）的水平板（4-2）上，电机输出轴的转动带动水平板（4-2）上的轿厢（7）转动。4.权利要求1所述的电梯运行系统的控制方法，其特征在于，包括：电梯控制系统控制固定装置的滑轮（3）沿当前状态下的轨道（1）运行；当需要运行路线需要变更方向时，电梯控制系统驱动安装在轨道（1）的舵机（8）转动，进而带动轨道（1）转动到不同角度状态，与此同时控制安装在固定装置上的电机输出轴转动相应角度，实现轨道（1）和固定装置同步变更方向，轿厢（7）平稳转向继续运行。2CN106966261A说明书1/2页一种电梯运行系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及智能建筑技术领域，具体是一种电梯运行系统及其控制方法。背景技术[0002]随着城市化进程的不断加快，土地利用率不断增加，摩天大楼越来越多，越来越高。高层建筑的用途和功能也越来越多样化。因此电梯的运行速度，效率和灵活性成了一个急需解决的问题。同时，目前电梯所存在的一些安全问题以及用户体验都会得到巨大的改善。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提出了一种电梯运行系统及其控制方法。[0004]本发明的技术方案如下：一种电梯运行系统，包括：轨道，安装在电梯井道中，轨道背面安装有舵机，舵机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制轨道1转到不同角度；固定装置，包括X型支架和滑轮、托板，X型支架的一侧的四个角点分别安装一个滑轮，四个滑轮在轨道中实现沿自由移动，电机输出轴穿过托板的顶端，电机输出轴的转动带动托板上的轿厢转动，电机控制输入端与电梯控制系统连接，电梯控制系统控制固定装置的滑轮沿轨道运动。[0005]所述轨道采用凹槽型轨道，轨道受电梯控制系统控制实现不同角度转动，多条轨道拼接成轿厢的运行路线，在需要进行电梯互通的区域布置双层或多层轨道。[0006]所述托板的结构为人字形架下端分别安装一个水平板，X型支架的另一侧交叉点处固定安装有带有安装通孔的第一固定板，电机输出轴经第一固