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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106963595A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710234010.5(22)申请日2017.04.11(71)申请人许建芹地址150000黑龙江省哈尔滨市道里区河州街58号2单元4楼四室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称一种医用背部按摩椅(57)摘要一种医用背部按摩椅,包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分,其特征在于:所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里,所述的四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合;所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面,所述的传动杆滑动安装在圆孔里;通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转,通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动,通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动,使其进行按摩;实现了多角度,全方位的按摩。CN106963595ACN106963595A权利要求书1/3页1.本发明的技术方案为:一种医用背部按摩椅,包括椅子部分(1)、第一按摩部分(2)和三个第二按摩部分(3),其特征在于:所述的第一按摩部分(2)的四个第一滑块(202)滑动安装在两个第一燕尾槽(112)里,所述的四个第一齿轮(203)与两个第一齿条(113)相互啮合;所述的三个第二按摩部分(3)的第二按摩部分固定柱(309)下面固定安装在第二按摩部分固定板(215)上面,所述的传动杆(305)滑动安装在圆孔(216)里;所述的椅子部分(1)包括底板(101)、四个支撑柱(102)、两个第一滑杆(103)、第一支撑块(104)、两个第二滑杆(105)、第二支撑块(106)、头部支撑座(107)、两个第三滑杆(108)、第一液压缸(109)、第一液压缸顶板(110)、两个长方形块(111)、两个第一燕尾槽(112)、两个第一齿条(113);所述的底板(101)是个长方形板子,在其前后两侧各设有两个凹槽;所述的两个第一滑杆(103)分别滑动安装在底板(101)后面的的两个凹槽里,两个第一滑杆(103)后端与第一支撑块(104)固定连接;所述的两个第二滑杆(105)分别滑动安装在底板(101)前面的两个凹槽里,两个第二滑杆(15)前端与第二支撑块(106)固定连接;所述的两个第三滑杆(108)分别滑动安装在第二支撑块(106)上面的两个凹槽里,其上面与头部支撑座(107)下面固定连接,其下面与第一液压缸顶板(110)固定连接;所述的第一液压缸(109)竖直向下放置,其缸体底端固定安装在第二支撑块(106)下面,其活塞杆端部与第一液压缸(109)上面固定连接;所述的四个支撑柱(102)分别固定安装在底板(101)下面的四个角处;所述的两个长方形块(1111)固定安装在底板(101)下面,在其外侧各设有一个第一齿条(113),在其下面各设有一个第一燕尾槽(112);所述的第一按摩部分(2)包括两个第一按摩部分底板(201)、四个第一滑块(202)、四个第一齿轮(203)、四个第一步进电机座(204)、四个第一步进电机(205)、四个第一伸缩套筒(206)、四个第一伸缩杆(207)、四个第二液压缸(208)、按摩机构支撑板(209)、第二步进电机(210)、旋转杆(211)、连接杆(212)、两个旋转轴连接板(213)、两个旋转轴(214)、第二按摩部分固定板(215)、三个圆孔(216)、四个第二燕尾槽(217)、旋转按摩机构底板(218)、第三步进电机座(219)、第三步进电机(220)、两个第二齿轮(221)、两个第二齿条(222)、第一皮带(223)、四个旋转按摩机构连接板(224)、两个旋转轴(225)、二十二个旋转轮(226)、第四步进电机座(227)、第四步进电机(228)、皮带轮(229)、第二皮带(230)、两个第五步进电机固定板(231)、两个第五步进电机座(232)、两个第五步进电机(233)、两个凸轮机构(234)、两个轮子(235)、两个轮子座(236)、两个第一弹簧(237)、两个凸轮机构连接杆(238)、两个凸轮机构连接板(239)、凸轮机构固定座(240)、四个按摩球连接杆(241)、四个按摩球(242),在两个第一按摩部分底板(201)上面各设有两个第一滑块(202),所述的四个第一滑块(202)滑动安装在两个第一燕尾槽(112)里;在两个第一按摩部分底板(201)下面各设有两个第一步进电机座(204),所述的第一步进电机(205)竖直向上放置,其侧面固定安装在