一种具有清洁功能的智能座椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106974463A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710215250.0(22)申请日2017.04.02(71)申请人徐荣华地址054900河北省邢台市临西县姚楼村20号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A47C7/62(2006.01)A47L7/00(2006.01)A47L9/00(2006.01)A47L9/04(2006.01)A47L9/08(2006.01)A47L9/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种具有清洁功能的智能座椅(57)摘要本发明公开一种具有清洁功能的智能座椅，包括座板、3个座椅腿、3个万向轮、气缸、并联调平装置等，其特征在于：所述3个座椅腿上端呈正三角形分布固定安装在座板底部，所述3个万向轮分别固定安装在3个座椅腿的下端；所述气缸包括气缸机身、4个伸出轴，所述气缸机身固定安装在座板的底部中心位置，所述4个伸出轴底端与并联调平装置的上平台顶部固定连接；本发明在座板底部设置机械臂、垃圾清扫等装置，使座椅不仅有座椅功能，还具有垃圾清扫功能，方便清扫人员清扫座椅底部及其周边卫生。CN106974463ACN106974463A权利要求书1/2页1.本发明采取的技术方案为：一种具有清洁功能的智能座椅，包括座板（1）、3个座椅腿（2）、3个万向轮（3）、气缸（4）、并联调平装置（5）、圆筒机架（6）、门（7）、垃圾箱（8）、机械臂（9）、第一螺旋桨（10）、滤尘罩（11）、第二螺旋桨（12）、清扫装置（13）、喷气装置（14）、裙边（15），其特征在于：所述3个座椅腿（2）上端呈正三角形分布固定安装在座板（1）底部，所述3个万向轮（3）分别固定安装在3个座椅腿（2）的下端；所述气缸（4）包括气缸机身（401）、4个伸出轴（402），所述气缸机身（401）固定安装在座板（1）的底部中心位置，所述4个伸出轴（402）底端与并联调平装置（5）的上平台（501）顶部固定连接，通过气缸（4）驱动上平台（501）在垂直方向上运动；所述并联调平装置（5）包括上平台（501）、6个第一液压缸（502）、下平台（503）、4个通气孔（504），所述上平台（501）底部和下平台（503）顶部均匀分布有三对球铰架，所述第一液压缸（502）的缸筒端和活塞杆端通过球铰架分别与上平台（501）底部和下平台（503）顶部相连，通过6个第一液压缸（502）伸缩联动改变下平台（5033）与水平面的平面夹角；所述4个通气孔（504）均匀分布在下平台（503）端面上；所述圆筒机架（6）包括筒壁（601）、2个第一铰接架（602）、机械臂导轨（603）、第一从动齿轮（604）、垃圾箱固定架（605）、滤尘罩固定架（606）、第二螺旋桨固定架（607）、内壁凹阶（608），所述筒壁（601）为内部中空的圆筒状，其上端面与下平台（503）底部固定连接，其右侧开有方形口，在方形口的前侧上下两个位置分别固定连接着两个第一铰接架（602），所述机械臂导轨（603）固定连接在筒壁（601）的外侧中部，所述第一从动齿轮（604）位于机械臂导轨（603）下部，并且与筒壁（601）固定连接，所述垃圾箱固定架（605）固定连接在筒壁（601）的左侧下部，所述滤尘罩固定架（606）固定连接筒壁（601）内侧中部，其中心开有圆形孔，所述第二螺旋桨固定架（607）固定连接在筒壁（601）内侧中下部，所述筒壁（6001）内侧下部设置有内壁凹阶（608）；所述门（7）通过两个第一铰接架（602）与圆筒机架（6）铰接相连；所述垃圾箱（8）包括箱体（801）、箱体安装导轨（802），所述垃圾箱（8）通过箱体安装导轨（802）与垃圾箱固定架（605）滑动连接，将垃圾箱（8）安装在圆筒机架（6）上；所述机械臂（9）包括机械臂滑块（901）、第一直流电机（902）、第一主动齿轮（903）、机械臂安装架（904）、第二铰接架（905）、套筒铰接架（906）、第一舵机（907）、大臂套筒（908）、第二液压缸（909）、缸筒固定架（910）、活塞杆固定架（911）、机械臂安装架导轨（912）、大臂滑杆（913）、第三铰接架（914）、小臂铰接架（915）、第二舵机（916）、小臂（917）、步进电机（918）、机械手安装座（919）、2个第三液压缸（920）、2个机械手（921）、2个第四铰接架（922）、2对机械手铰接架（923）、2个第五铰接架（925）、2个第六铰接架（926），所述机械壁滑块（901）滑动安装在机械臂导轨（603）上，其前端左侧固定连接有机械臂安装架导轨（912），所述第一直流电机（902）向下固定安装在所述机