船体外壁喷漆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106975580A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710373638.3(22)申请日2017.05.24(71)申请人钦州学院地址535011广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号(72)发明人孙腾林送武黄海波张家蒲何林潘宇晨(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人廖世传(51)Int.Cl.B05B13/00(2006.01)B05B15/08(2006.01)B05B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称船体外壁喷漆装置(57)摘要本发明公开一种船体外壁喷漆装置，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、基座转盘；所述喷漆执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端铰接有一喷嘴，所述喷嘴通过输送管与油漆桶连接，所述输送管上设有送漆机构。本装置可快速自动对船体外壁任何位置的焊缝进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，工作效率高，精确定位喷漆、且喷漆效果好，吸附力强，稳定性能高，适用于船体制造业。CN106975580ACN106975580A权利要求书1/1页1.船体外壁喷漆装置，其特征在于：包括呈圆柱状的底盘(1)，设于底盘(1)上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括设于底盘(1)底部圆周的环形电磁铁(2)、设于底盘(1)四周下方的麦克纳姆轮(3)、设于底盘(1)下方后端的超声波涂层测厚仪(4)，所述电磁铁(2)连接有电源、且通过改变电流的大小可改变其磁力，所述麦克纳姆轮(3)均通过联轴器分别连接有独立控制的行走伺服电机(5)，四个行走伺服电机(5)均安装在底盘(1)上，所述超声波涂层测厚仪(4)是集成距离和方位的传感器、主要用于探测焊缝；所述旋转机构包括设于底盘(1)上的转盘电机(6)，所述转盘电机(6)通过转轴连接有设于底盘(1)上方的基座转盘(8)；所述喷漆执行机构包括对称铰接于基座转盘(8)后端的两后摇杆(9)，两后摇杆(9)的端部均铰接有一后连杆(10)，两后连杆(10)的端部均铰接在一主连杆(11)的端部上，所述基座转盘(8)的中端对称铰接有两中摇杆(12)，两中摇杆(12)的端部均铰接有一中连杆(13)，所述基座转盘(8)的前端对称铰接有两前摇杆(14)，两后摇杆(9)、两中摇杆(12)、两前摇杆(14)均分别由3个摇杆伺服电机(7)独立控制，两前摇杆(14)的端部均铰接有一前连杆(15)，同侧的中连杆(13)和前连杆(15)的上端复合铰接在所述主连杆(11)上，所述主连杆(11)的前端铰接有一用于喷漆的喷嘴(16)，所述法喷嘴(16)通过输送管(17)与位于基座转盘(8)上的油漆桶(18)连接，所述输送管(17)上设有用于输送油漆的送漆机构；所述超声波涂层测厚仪(4)、行走伺服电机(5)、转盘电机(6)、摇杆伺服电机(7)、送漆机构(19)、喷嘴(16)均与位于基座转盘(8)上的智能控制系统连接。2.根据权利要求1所述的船体外壁喷漆装置，其特征在于：所述输送管(17)是由柔性材料制成的。3.根据权利要求1或2所述的船体外壁喷漆装置，其特征在于：所述底盘(1)上设有一减振牵引模块。2CN106975580A说明书1/3页船体外壁喷漆装置技术领域[0001]本发明涉及一种喷漆装置，具体涉及一种船体外壁喷漆装置。背景技术[0002]船舶在建造完成准备下水之前，需要对船体外壁进行喷漆作业，船体外壁的喷漆方式有早期的滚涂方式，随着对船体外壁喷涂质量的要求不断提高，逐渐过渡到有气喷涂，再然后是现在的无气喷涂方式。但是因为船体外壁面积大，操作人员进行喷涂作业时需要在高架车上进行，操作人员站立在工作筐内进行喷涂作业的这个过程属于高危作业，易于发生危险。而高架车在工作臂完全伸展时刚度较弱，使得工作筐在高架车移动时会产生晃动，导致喷涂操作人员需要时刻注意喷涂作业参数以保证喷涂质量。而且由于喷涂工艺的问题，喷漆作业一旦开始就不能停止，高架车上的操作人员需要连续工作，中间无法休息或进餐，直至喷涂作业完成，导致操作人员喷涂作业非常劳累。在喷涂作业中的喷嘴中逸散的喷雾对人的健康和环境有很大的危害，操作人员需要全称穿戴全防护的工作服导致工作强度很高。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明提供一种船体外壁喷漆装置，本喷漆装置可快速自动对船体外板进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，降低人力资源成本，工作效率高，喷漆效果好，且漆雾散发量小，减少环境污染，适用于船