连续墙挖掘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106978830A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201610827516.2(22)申请日2016.09.14(30)优先权数据10-2015-01308682015.09.16KR(71)申请人三宝E&C株式会社地址韩国釜山市(72)发明人朴镐成张泰日金潼吉沈玄辅林大星柳京焕(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人向勇崔炳哲(51)Int.Cl.E02F5/02(2006.01)E02F5/14(2006.01)E02F9/20(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图11页(54)发明名称连续墙挖掘装置(57)摘要本发明提供一种连续墙挖掘装置，其中，包括：行驶部；基座部，安装在所述行驶部上；泥浆软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕泥浆软管；液压软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕液压软管；吊杆单元，安装在所述基座部的前侧，包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车；连续墙挖掘单元，通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方；绞盘机构，用于使所述连续墙挖掘单元进行升降；以及控制部，通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给。CN106978830ACN106978830A权利要求书1/3页1.一种连续墙挖掘装置，其中，包括：行驶部，基座部，安装在所述行驶部上，泥浆软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕泥浆软管，液压软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕液压软管，吊杆单元，安装在所述基座部的前侧，包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车，连续墙挖掘单元，通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方，绞盘机构，用于使所述连续墙挖掘单元进行升降，以及控制部，通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给，在所述连续墙挖掘单元因绞盘机构对线缆的解绕而下降时，为了增大对所述泥浆软管的张力，所述控制部向所述泥浆软管圆桶部供给朝所述泥浆软管被缠绕的方向的液压，从安装于所述泥浆软管的测力传感器检测所述泥浆软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的泥浆软管张力上限值时，从所述泥浆软管圆桶部朝所述泥浆软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对所述泥浆软管的张力，为了增大对所述液压软管的张力，所述控制部向所述液压软管圆桶部供给朝所述液压软管被缠绕的方向的液压，从安装于所述液压软管的测力传感器检测所述液压软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的液压软管张力上限值时，从所述液压软管圆桶部朝所述液压软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对所述液压软管的张力。2.根据权利要求1所述的连续墙挖掘装置，其中，所述绞盘机构包括：第一绞盘马达，第二绞盘马达，与所述第一绞盘马达设置在同一个转轴上，圆桶部，以相对于所述转轴能够旋转的方式设置，用于缠绕或解绕与所述连续墙挖掘单元相连接的线缆，以及驱动力传递单元，用于将所述第一绞盘马达的第一驱动力或所述第二绞盘马达的第二驱动力传递给所述圆桶部，以使所述圆桶部进行旋转；在所述绞盘机构中，所述第一绞盘马达具有比所述第二绞盘马达更大的马达容量。3.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置，其中，在所述第二绞盘马达中，朝所述线缆的缠绕方向的作用力被设定为小于所述连续墙挖掘单元的自重，在所述第一绞盘马达中，朝所述线缆的缠绕方向的作用力被设定为大于所述连续墙挖掘单元的自重。4.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置，其中，所述驱动力传递单元构成为，在所述圆桶部基于所述第一驱动力进行旋转时，防止所述第一驱动力传递到所述第二绞盘马达，在所述圆桶部基于所述第二驱动力进行旋转时，防止所述第二驱动力传递到所述第一绞盘马达。5.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置，其中，2CN106978830A权利要求书2/3页所述驱动力传递单元包括：壳体部，与所述圆桶部相连接；第一行星齿轮装置部，通过第一轴接收从所述第一绞盘马达提供的所述第一驱动力，并将其通过第一环形齿轮传递给所述壳体部；以及第二行星齿轮装置部，通过第二轴接收从所述第二绞盘马达提供的所述第二驱动力，并将其通过第二环形齿轮传递给所述壳体部。6.根据权利要求5所述的连续墙挖掘装置，其中，在从所述第二绞盘马达提供有所述第二驱动力时，在所述第一行星齿轮装置部中，与所述壳体部的旋转相联动地旋转的所述第一环形齿轮和与所述第一环形齿轮相啮合地旋转的多个第一行星齿轮在所述第一轴的外围进行公转，而不对所述第一轴提供旋转力，在从所述第一绞盘马达提供有所述第一驱动力时，在所述第