一种输液瓶自动换瓶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106975120A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710258942.3(22)申请日2017.04.19(71)申请人钟建筑地址448002湖北省荆门市掇刀区炼厂路72-2-7(72)发明人赵子宁钟建筑(51)Int.Cl.A61M5/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种输液瓶自动换瓶装置(57)摘要一种输液瓶自动换瓶装置，属于医疗器械领域，所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上。该发明通过机械手的上下移动和旋转转动，实现了输液瓶的自动换瓶；通过对穿刺机构的控制，实现了自动拔插针，减轻了医疗卫生人员的工作量。CN106975120ACN106975120A权利要求书1/1页1.一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。2.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置，其特征在于：所述机械手包括螺纹孔、第四电机、支架、气缸、挡板、圆柱孔，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮轴和抓手，所述第四电机安装在支架上，所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔，所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起，所述第一不完全齿轮与气缸连接，所述第二不完全齿轮有两个并分别于第一不完全齿轮啮合，所述齿轮轴与挡板固定在一起。3.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置，其特征在于：所述穿刺机构包括电磁铁、伸缩杆、刺头和连杆，所述电磁铁有两个分别安装在固定架的底部，所述伸缩杆有两个分别于电磁铁连接，所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。2CN106975120A说明书1/3页一种输液瓶自动换瓶装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种通过机械抓手、穿刺机构和传送装置构成的输液瓶自动换瓶装置。背景技术[0002]在医疗器械领域，有很多操作可以自动化，输液是治疗病人的常用方法，医院里输液室病人众多，需要输液两瓶以上的比例也很高。[0003]现有的输液都是由人工来完成的，由于每瓶药液输完后需要护士更换输液瓶，护士的工作量很大，当人手不足时将会存在潜在的危险：如不能及时更换输液瓶，将出现空气进入输液瓶、换错输液瓶等问题。发明内容[0004]针对上述不足，本发明提供了一种输液瓶自动换瓶装置，该装置能够实现对输液瓶的自动化更换。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的：一种输液瓶自动换瓶装置，包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴，其特征在于：所述第一电机固定在底板上，所述皮带通过小带轮与大带轮相连接，所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接，所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端，所述穿刺机构安装在固定架的下端，所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定，所述机械手安装在光杆和丝杠上，所述第一滚筒位于传送带的一端，第二滚筒位于传送带的另一端，所述主动轮与第二电机相连接，所述转动杆安装于主动轮上，所述从动轮与第二滚筒安装在一起，所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。[0006]所述机械手包括螺纹孔、第四电机、支架、气缸、挡板、圆柱孔，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮轴和抓手，所述第四电机安装在支架上，所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔，所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起，所述第一不完全齿轮与气缸连接，所述第二不完全齿轮有两个并分别于第一不完全齿轮啮合，所述齿轮轴与挡板固定在一起。[0007]所述穿刺机构包括电磁铁、伸缩杆、刺头和连