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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106986148A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710405072.8(22)申请日2017.05.31(71)申请人佛山市工芯精密机械有限公司地址528300广东省佛山市顺德区容桂桂田路五街一巷1号(72)发明人黄超能(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称两个滚轮构成一个滑块的导轨装置(57)摘要一种两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,包括齿型导轨、设于齿型导轨一侧并与齿型导轨啮合的固定齿型滚轮机构、固定安装于固定齿型滚轮机构的滑板、设于滑板且在齿型导轨另一侧的可调节齿型滚轮机构;所述固定齿型滚轮机构、滑板、可调节齿型滚轮机构共同组成一个滑块。本发明有点在于:滑块只有两个滚轮,且滚轮体积小,从而大大减小了转弯半径,缩小了整个导轨系统占用的面积;滚轮热处理变形减少,从而增加了导轨系统的精密度;滚轮受力增加了,加工方便了;导轨截面面积可以做得更小,导轨可以是三维曲线导轨。本发明的一种两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,可以广泛应用到工业自动化、精密机器、智能家居等领域。CN106986148ACN106986148A权利要求书1/1页1.两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,包括齿型导轨、设于齿型导轨一侧并与齿型导轨啮合的固定齿型滚轮机构、固定安装于固定齿型滚轮机构的滑板、设于滑板且在齿型导轨另一侧的可调节齿型滚轮机构;所述固定齿型滚轮机构包括齿型滚轮Ⅰ、设于齿型滚轮Ⅰ上端的轴承外圈压盖Ⅰ、设于轴承外圈压盖Ⅰ上端的轴承Ⅰ、设于轴承Ⅰ上端面的轴承内圈压盖Ⅰ和轴承外圈压盖Ⅰ;所述可调节齿型滚轮机构包括齿型滚轮Ⅱ、设于齿型滚轮Ⅱ上端的轴承外圈压盖Ⅱ、设于轴承外圈压盖Ⅱ上端的轴承Ⅱ、设于轴承Ⅱ上端面的轴承内圈压盖Ⅱ和轴承外圈压盖Ⅱ、套设于所述轴承Ⅱ的可调节偏心套、设于偏心套侧面的调节顶紧螺钉;所述固定齿型滚轮机构、滑板、可调节齿型滚轮机构共同组成一个滑块。2.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型导轨的截面为齿形,齿数大于2个。3.如权利要求1或者2所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型导轨的齿的轮廓为梯形或者异形。4.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型导轨为直线齿型导轨或者曲线齿型导轨。5.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型导轨为直线齿型导轨、曲线齿型导轨中的至少一种。6.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型导轨为开环齿型导轨或者闭环齿型导轨。7.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的截面是齿形。8.如权利要求1或者7所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的齿的轮廓为梯形或者异形。9.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ齿数大于等于2个。10.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ为各独立齿同轴组装而成或者各齿作为一个整体加工而成。11.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述齿型滚轮Ⅰ或齿型滚轮Ⅱ的齿和齿型导轨的齿是啮合形式配合的。12.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述固定齿型滚轮机构或可调节齿型滚轮机构是通过轴承连接方式固定在滑板上的。13.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述可调节齿型滚轮机构是通过套设于轴承的偏心套调节位置的。14.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述滑块数量大于等于1个。15.如权利要求1所述的两个滚轮构成一个滑块的导轨装置,其特征在于,所述单个滑块由一个齿型滚轮Ⅰ和一个齿型滚轮Ⅱ组成。2CN106986148A说明书1/4页两个滚轮构成一个滑块的导轨装置技术领域[0001]本发明涉及工件和物料的传输、特定轨迹的重复而稳定的运动,尤其涉及两个滚轮构成一个滑块的导轨装置。背景技术[0002]在产业升级过程中,需要机器向更快、更精密、更智能方向发展,机器升级需要组成机器的配件和模块系统的性能也相应升级。在工业自动化生产中,经常会遇到工件或物料按特定轨迹的输送问题,有通过皮带装置输送的、有通过链条装置输送的、有通过滚筒装置输送的、有通过滚珠导轨装置输送的、有通过滚轮导轨装置输送的等等。皮带装置中的皮带容易拉长,断裂,不耐用,输送精度不高;链条装置的链条由很多链板通过销轴连