一种移动式智能家居控制中心.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106990782A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710238607.7(22)申请日2017.04.13(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人陈亮代维波梅龙泉李玉康朱学孟徐小军(74)专利代理机构合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118代理人王挺(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)G05B15/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种移动式智能家居控制中心(57)摘要本发明属于智能家居控制设备领域，具体涉及一种移动式智能家居控制中心，包括如下组成部分：行进机构(10)，所述行进机构(10)设置在底盘(11)下，用于接收指令并根据指令使智能家居控制中心直线行进或者转向；室内环境检测机构(20)；家居控制机构(30)，所述家居控制机构(30)包括集成式家电控制器(32)，所述集成式家电控制器(32)通过红外控制若干台智能家居的通电或者断电。本发明的有益效果是：本发明的行进机构未采用循迹等控制，通过转向模块实现旋转，转向模块包括转盘与转向步进电机，通过驱动模块实现前进，包括驱动马达支架、驱动马达和驱动轮，适应于家庭使用。CN106990782ACN106990782A权利要求书1/1页1.一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，包括如下组成部分：行进机构(10)，所述行进机构(10)设置在底盘(11)下，用于接收指令并根据指令使智能家居控制中心直线行进或者转向；室内环境检测机构(20)，所述室内环境检测机构(20)用于检测室内的温湿度和固体颗粒物浓度；家居控制机构(30)，所述家居控制机构(30)包括集成式家电控制器(32)，所述集成式家电控制器(32)通过红外控制若干台智能家居的通电或者断电。2.根据权利要求1所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，室内环境检测机构(20)设置在中层隔板(21)上，所述家居控制机构(30)设置在上层隔板(31)上，所述行进机构(10)包括设置在底盘下的平衡模块(12)、转向模块(13)和驱动模块(14)，所述行进机构(10)还包括设置在中层隔板(21)上的超声波避障模块(15)，所述智能家居控制中心还包括控制模块(40)，所述平衡模块(12)、转向模块(13)、驱动模块(14)和超声波避障模块(15)均与控制模块(40)相连。3.根据权利要求2所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，所述平衡模块(12)包括固定在底盘下的四个万向轮(121)，所述转向模块(13)包括固定在底盘(11)下的转盘(131)和用于转向的转向步进电机(132)，所述驱动模块(14)包括固定在转盘(131)下的驱动马达支架(141)，固定在驱动马达支架(141)上的驱动马达(142)和由驱动马达(142)驱动的驱动轮(143)，所述超声波避障模块(15)包括固定在中层隔板(21)上的超声波传感器支架(151)，固定在超声波传感器支架(151)上的超声波测距传感器(152)。4.根据权利要求3所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，所述转盘(131)与底盘(11)之间设置隔离环(111)，所述隔离环(111)上设有孔，所述孔内设有用于减少转向时摩擦力的滚珠(112)。5.根据权利要求4所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，所述室内环境检测机构(20)包括温湿度检测模块(22)和固体颗粒物检测模块(23)，所述温湿度检测模块(22)和固体颗粒物检测模块(23)均与控制模块(40)相连，所述温湿度检测模块(22)为温湿度传感器，所述固体颗粒检测模块(23)为固体颗粒物传感器。6.根据权利要求5所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，所述室内环境检测机构(20)还包括与控制模块(40)相连的报警装置(24)，所述报警装置(24)为蜂鸣器。7.根据权利要求6所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，所述室内环境检测机构(20)还包括与控制模块(40)相连的显示模块(25)，所述显示模块(25)为IPS显示屏。8.根据权利要求7所述的一种移动式智能家居控制中心，其特征在于，所述控制模块(40)包括设置在上层隔板(31)上的平板电脑(41)和与平板电脑(41)相连的ArduinoUNO开发板(42)，所述转向步进电机(132)、驱动马达(142)、超声波测距传感器(152)、温湿度传感器、固体颗粒物传感器、蜂鸣器和IPS显示屏均与ArduinoUNO开发板(42)通信连接。9.根据权利要求8所述的一种移动式智能家居控制中心