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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106987958A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710390071.0(22)申请日2017.05.27(71)申请人江苏金龙科技股份有限公司地址215557江苏省苏州市常熟市阳光大道8号(大义)(72)发明人金永良金良根吕雪奎徐振宇杨佳敏(74)专利代理机构常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)32113代理人朱伟军(51)Int.Cl.D03C1/00(2006.01)D03C1/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称具有积极润滑功能的电子多臂机(57)摘要一种具有积极润滑功能的电子多臂机,包括箱体、动力输入轴、花键轴和凸轮传动机构,特点:花键轴的轴向中央以并行于花键轴的长度方向的状态设花键轴引油道,花键轴的前端设进油密封轴承安装孔,进油密封轴承安装孔内设进油密封轴承,花键轴引油道与进油密封轴承的进油密封轴承内圈孔相通,花键轴中部设有花键轴出油道,花键轴出油道与花键轴引油道形成十字交错关系并且与花键轴引油道相通,在箱体腔内并且在对应于密封轴承内圈孔的前侧的位置设积极式润滑油供油机构,该积极式润滑油供油机构与进油密封轴承内圈孔油路连接并且还与动力输入轴传动连接。整体润滑效果好,有助于延长偏心盘、偏心盘轴承以及摆臂的使用寿命。CN106987958ACN106987958A权利要求书1/2页1.一种具有积极润滑功能的电子多臂机,包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)和凸轮传动机构(4),箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承于机架上,动力输入轴(2)的右端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上,在该动力输入轴(2)的右端固定有一动力输入轴齿轮(22),动力输入轴(2)的左端与动力输入轴驱动装置传动连接,花键轴(3)位于箱体腔(11)内,凸轮传动机构(4)的前侧转动地支承在花键轴(3)的花键轴轴头(31)上,而凸轮传动机构(4)的后侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座(43)上,并且在该凸轮传动机构(4)的前侧固定有一驱动齿轮(41),该驱动齿轮(41)与所述的动力输入轴齿轮(22)相啮合,其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32),在花键轴(3)的前端开设有一进油密封轴承安装孔(35),在该进油密封轴承安装孔(35)内嵌设有一进油密封轴承(351),所述的花键轴引油道(32)与该进油密封轴承(351)的进油密封轴承内圈的进油密封轴承内圈孔(3511)相通,在花键轴(3)中部以垂直于花键轴(3)的状态开设有一贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33),该花键轴出油道(33)与所述花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通,在箱体腔(11)内并且在对应于所述密封轴承内圈孔(3511)的前侧的位置设置有一积极式润滑油供油机构(5),该积极式润滑油供油机构(5)与进油密封轴承内圈孔(3511)油路连接并且还与所述的动力输入轴(2)传动连接。2.根据权利要求1所述的具有积极润滑功能的电子多臂机,其特征在于在所述的花键轴(31)的长度方向的表面构成有一组花键槽(34),所述的花键轴出油道(33)与一组花键槽(34)中的其中一条花键槽相通。3.根据权利要求1所述的具有积极润滑功能的电子多臂机,其特征在于所述的积极式润滑油供油机构(5)包括油泵主动轮(51)、油泵从动轮(52)、油泵固定座(53)、油泵(54)和轴承内孔引油装置(55),油泵主动轮(51)在对应于所述动力输入轴齿轮(22)的右侧的位置固定在所述动力输入轴(2)的右端,油泵固定座(53)固定在所述箱体(1)的箱体腔(11)内,油泵(54)与油泵固定座(53)朝向下的一侧固定,该油泵(54)的油泵进油管(541)与箱体腔(11)相通,油泵(54)的油泵出油管(542)与轴承内孔引油装置(55)连接,而该轴承内孔引油装置(55)与所述进油密封轴承内圈孔(3511)相对应并且相配合,该轴承内孔引油装置(55)与油泵固定座(53)固定,油泵从动轮(52)与油泵(54)的油泵工作轴(543)固定并且该油泵从动轮(52)与所述油泵主动轮(51)传动配合。4.根据权利要求1所述的具有积极润滑功能的电子多臂机,其特征在于在所述的油泵主动轮(51)的左侧构成有一油泵主动轮固定座(511),在该油泵主动轮固定座(511)上配设有一油泵主动轮固定螺钉(5111),该油泵主动轮固定螺钉(5111)与所述动力输入轴(2)的右端固定;所述油泵从动轮(52)以平键固定方式与所述油泵工作轴