预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共30页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000110A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580065748.2(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2015.12.0111256代理人陈伟王娟娟(30)优先权数据2014-2471212014.12.05JP(51)Int.Cl.2015-2294842015.11.25JPB23K11/30(2006.01)B23K11/36(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0837022015.12.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/088739JA2016.06.09(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人山足和彦儿玉哲也重松德昭权利要求书2页说明书10页附图15页吉道仁按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法(57)摘要一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10),其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13),所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。CN107000110ACN107000110A权利要求书1/2页1.一种缝焊用滚轮电极的整形装置,对安装在机械手的臂上的第1滚轮电极及第2滚轮电极的形状进行修整,其特征在于,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,该整形装置具备第1滚轮和第2滚轮,所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周接触,该整形装置还具备对所述第1滚轮和所述第2滚轮的至少一方进行驱动的滚轮驱动源。2.如权利要求1所述的缝焊用滚轮电极的整形装置,其特征在于,具备:机台,其以旋转自如的方式支承所述第1滚轮及第2滚轮;第1滑块及第2滑块,其以能够沿着连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线移动的方式安装在所述机台上;第1夹紧机构,其设置在所述第1滑块上并夹紧所述第1滚轮电极的外周;第1切削具,其以能够向所述第1滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在所述第1滑块上,并对被所述第1夹紧机构夹紧的所述第1滚轮电极的外周进行切削;第2夹紧机构,其设置在所述第2滑块上并夹紧所述第2滚轮电极的外周;以及第2切削具,其以能够向所述第2滚轮电极的旋转中心移动的方式安装在所述第2滑块上,并对被所述第2夹紧机构夹紧的所述第2滚轮电极的外周进行切削。3.如权利要求1所述的缝焊用滚轮电极的整形装置,其特征在于,具备以旋转自如的方式支承所述第1滚轮及第2滚轮的机台,所述第1滚轮具备一边旋转一边对所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周进行整形的整形槽。4.一种缝焊用滚轮电极的整形方法,在将多个工件重叠并用第1滚轮电极、第2滚轮电极夹持该多个工件且通电进行缝焊时,所述第1滚轮电极、第2滚轮电极安装在机械手的臂上,在所述第1滚轮电极、第2滚轮电极因磨损和/或抵压而超过允许界限地变形了时,对所述滚轮电极的形状进行修整,所述缝焊用滚轮电极的整形方法的特征在于,包括:准备与所述机械手相独立地设置且配置在所述臂的旋转区域内的第1滚轮、第2滚轮及第1切削具、第2切削具的工序;使所述机械手动作而通过所述第1滚轮电极和所述第2滚轮电极来夹持所述第1滚轮、第2滚轮,使所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的外周与所述第1滚轮、第2滚轮的外周接触的工序;通过滚轮驱动源至少使所述第1滚轮旋转,由此使所述第1滚轮电极、第2滚轮电极以及所述第2滚轮同步地旋转的工序;以及通过所述第1切削具对旋转中的所述第1滚轮电极进行切削整形,并且通过所述第2切削具对所述第2滚轮电极进行切削整形的工序。5.一种缝焊用滚轮电极的整形方法,在将多个工件重叠并用第1滚轮电极、第2滚轮电极夹持该多个工件且通电进行缝焊时,所述第1滚轮电极、第2滚轮电极安装在机械手的臂上,在所述第1滚轮电极、第2滚轮电极因磨损和/或抵压而超过允许界限地变形了时,对所述滚轮电极的形状进行修整,所述缝焊用滚轮电极的整形方法的特征在于,包括:准备在外周具备整形槽的第1滚轮,并与所述机械手相独立地设置且在所述臂的旋转2CN107000110A权利要求书2/2页区域内配置所述第1滚轮、及与所述第1滚轮不同的第2滚轮的工序;使所述机械手动作而通过所述第1滚轮电极和所述第2