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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107012907A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710380321.2(22)申请日2017.05.25(71)申请人陈永胜地址325802浙江省温州市苍南县龙港镇环河村141号(72)发明人陈永胜(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人陈炳炎(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)E02F3/08(2006.01)E02F3/12(2006.01)E02F3/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种垃圾清理装置(57)摘要一种垃圾清理装置,包括清理单元、用于控制清理单元水平位移的驱动单元、用于支撑驱动清理单元的支撑单元,所述驱动单元、支撑单元、清理单元依次连接,所述清理单元包括基座、位于基座上的多个驱动轮和传送带,所述基座与水平面呈30°-60°夹角,所述驱动轮用于控制传送带的运行,所述传送带外侧设有多个用于挖取固体垃圾的耙型件,多个所述耙型件下端均设有多个弧形齿部,所述弧形齿部的末端方向与传送带的移动方向相同;所述支撑单元固定连接基座的上部,所述支撑单元设有转动轴,所述转动轴上设有与耙型件相对应的多个推杆或推板,所述推杆或推板与耙型件的弧形齿部构成交错配合。CN107012907ACN107012907A权利要求书1/1页1.一种垃圾清理装置,其特征在于:包括清理单元、用于控制清理单元水平位移的驱动单元(11)、用于支撑驱动清理单元的支撑单元,所述驱动单元(11)、支撑单元、清理单元依次连接,所述清理单元包括基座(1)、位于基座(1)上的多个驱动轮(2)和传送带(3),所述基座(1)与水平面呈30°-60°夹角,所述驱动轮(2)用于控制传送带(3)的运行,所述传送带(3)外侧设有多个用于挖取固体垃圾的耙型件(4),多个所述耙型件(4)下端均设有多个弧形齿部(5),所述弧形齿部(5)的末端方向与传送带(3)的移动方向相同;所述支撑单元固定连接基座(1)的上部,所述支撑单元设有转动轴(6),所述转动轴(6)上设有与耙型件(4)相对应的多个推杆(7)或推板,所述推杆(7)或推板与耙型件(4)的弧形齿部(5)构成交错配合。2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置,其特征在于:还包括支撑杆(8),所述支撑杆(8)固定连接基座(1)的下部,且支撑杆(8)下端设有用于移动的滑轮(9)。3.根据权利要求2所述的一种垃圾清理装置,其特征在于:所述支撑杆(8)为可伸缩的伸缩杆结构。4.根据权利要求1所述的一种垃圾清理装置,其特征在于:所述驱动单元(11)为船体或车体,所述船体或车体固定连接支撑单元下端。5.根据权利要求4所述的一种垃圾清理装置,其特征在于:所述船体或车体远离清理单元一侧设有导引壳(10),所述导引壳(10)为弧形内凹结构,用于接收固体垃圾。2CN107012907A说明书1/2页一种垃圾清理装置技术领域[0001]本发明涉及机械领域,具体涉及一种垃圾清理装置。背景技术[0002]当需要进行河道清理时,现有的清理设备往往采用挖掘的方式清理,工作效率低下,容易破坏河道现有的河床,而且对于河道中心的固体垃圾清理较难。发明内容[0003]为了解决上述问题,本发明提供了一种垃圾清理装置:一种垃圾清理装置,包括清理单元、用于控制清理单元水平位移的驱动单元、用于支撑驱动清理单元的支撑单元,所述驱动单元、支撑单元、清理单元依次连接,所述清理单元包括基座、位于基座上的多个驱动轮和传送带,所述基座与水平面呈30°-60°夹角,所述驱动轮用于控制传送带的运行,所述传送带外侧设有多个用于挖取固体垃圾的耙型件,多个所述耙型件下端均设有多个弧形齿部,所述弧形齿部的末端方向与传送带的移动方向相同;所述支撑单元固定连接基座的上部,所述支撑单元设有转动轴,所述转动轴上设有与耙型件相对应的多个推杆或推板,所述推杆或推板与耙型件的弧形齿部构成交错配合。[0004]还包括支撑杆,所述支撑杆固定连接基座的下部,且支撑杆下端设有用于移动的滑轮。[0005]所述支撑杆为可伸缩的伸缩杆结构。[0006]所述驱动单元为船体或车体,所述船体或车体固定连接支撑单元下端。[0007]所述船体或车体远离清理单元一侧设有导引壳,所述导引壳为弧形内凹结构,用于接收固体垃圾。[0008]本发明具有如下有益效果:耙型件与转动轴的完美契合,便于固态垃圾的收集工作,收集的效率得到大大提高,又减少了能源消耗。附图说明[0009]附图1为实施例的结构示意图。[0010]附图2为转动轴与耙型件的关系结构图。具体实施方式[0011]下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。[0012]一种垃圾清理装置,包括清理单元、用于控制