曲轴随动磨削在线测量仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107009228A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710231970.6(22)申请日2017.04.11(71)申请人东南大学地址210096江苏省盐城市南京市玄武区四牌楼2号(72)发明人周怡君胡慧远王玉立罗晨(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人刘忠祥(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B49/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称曲轴随动磨削在线测量仪(57)摘要本发明公开了一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座，在所述测量仪底座上滑动地支承有摆臂支座，在摆臂支座上铰支有测量摆臂，在油缸支架顶端与测量摆臂之间连接有摆臂油缸；在测量摆臂的伸出端部固定设置有中心固定齿轮，在测量摆臂的伸出端还安装有可摆动的跟随摆动架，安装于跟随摆动电机输出轴端的行星摆动齿轮与中心固定齿轮相啮合；测具跟随摆臂上固定安装有测具支架，该测具支架上安装有两块测量卡块和一位移传感器，两测量卡块分别位于V形基准面的两斜面上，位移传感器位于V形基准面的对称线上，该V形基准面的斜面夹角α=68°—72°。本发明不仅能够实现实时在线连接测量，而且检测灵敏和加工精度高。CN107009228ACN107009228A权利要求书1/1页1.一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座（18），其特征在于：在所述测量仪底座（18）上滑动地支承有摆臂支座（14），摆臂支座（14）由平移驱动机构驱动，该平移驱动机构安装于测量仪底座（18）上；在摆臂支座（14）上铰支有测量摆臂（10），摆臂支座（14）上还固定安装有油缸支架（12），在油缸支架（12）顶端与测量摆臂（10）之间连接有摆臂油缸（11）；在测量摆臂（10）的伸出端部固定设置有中心固定齿轮（8），在测量摆臂（10）的伸出端还安装有可摆动的跟随摆动架（5），跟随摆动架（5）上安装有跟随摆动电机（6），安装于跟随摆动电机（6）输出轴端的行星摆动齿轮（7）与中心固定齿轮（8）相啮合；在所述跟随摆动架（5）上固定连接有测具跟随摆臂（4），测具跟随摆臂（4）上固定安装有测具支架（2），该测具支架（2）上安装有两块测量卡块（1）和一位移传感器（3），两测量卡块（1）分别位于V形基准面的两斜面上，位移传感器（3）位于V形基准面的对称线上，该V形基准面的斜面夹角α=68°—72°；测量摆臂（10）的摆动平面平行于测具跟随摆臂（4）所在的摆动平面。2.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述平移驱动机构包括丝杠螺母副（17），以及驱动丝杠螺母副（17）的移动电机（16），移动电机（16）安装于测量仪底座（18）上，丝杠螺母副（17）的丝杠与移动电机（16）输出轴连接，丝杠螺母副（17）的螺母固定安装于摆臂支座（14）上。3.根据权利要求1或2所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述摆臂支座（14）通过滑动导轨（19）滑动支承于测量仪底座（18）上。4.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量摆臂（10）的铰支端固定连接有摆臂配重（13），该摆臂配重（13）与测量摆臂（10）分别向铰支点两侧延伸。5.根据权利要求1或4所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量摆臂（10）和摆臂配重（13）均固定连接于摆臂支轴（20）上，摆臂支轴（20）通过摆臂铰支座（21）摆动支承于摆臂支座（14）上。6.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量摆臂（10）的伸出端固定安装有固定齿轮轴（9），在固定齿轮轴（9）上固定安装有中心固定齿轮（8），所述跟随摆动架（5）摆动安装于固定齿轮轴（9）上。7.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测具跟随摆臂（4）由两段相互锁定的上下摆臂构成。8.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量卡块（1）构成的V形基准面的斜面夹角α=70°。9.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述跟随摆动电机（6）和移动电机（16）均为伺服电机。10.根据权利要求1所述的曲轴随动磨削在线测量仪，其特征在于：所述测量仪底座（18）固定安装于磨削动力头（23）上。2CN107009228A说明书1/4页曲轴随动磨削在线测量仪技术领域[0001]本发明涉及一种曲轴磨床在线测量机构，尤其涉及曲轴外圆磨床对曲轴主轴颈等外圆磨削加工面在磨削过程中进行在线检测的装置。背景技术[0002]曲轴是发动机中至关重要的零件，其轴颈等活