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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107015492A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710254445.6(22)申请日2017.04.18(71)申请人焦作市德奥尔电子科技有限公司地址454150河南省焦作市示范区神州路2833号中华新天地(尊龙苑)176号楼176-2(72)发明人曹昆槐王双喜邓元亮(74)专利代理机构新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)41139代理人周闯(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)A45C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能化电动拉杆箱系统电路(57)摘要本发明公布了由主体电路和遥控装置电路构成智能化电动拉杆箱系统电路的实现方法。其中,主体电路由充电电路,可充电池,电动动力轮,方向传感电路模块,主控芯片,驱动控制电路模块,无线通信电路模块组成;遥控装置电路由运动传感电路模块,方向传感电路模块,主控芯片,无线通信电路模块组成。工作时,遥控装置电路将运动传感电路模块输出的人体动态信号处理分析后,传送到主体电路,通过驱动控制电路模块对动力轮驱动控制;遥控装置电路将方向传感电路模块获取的信号传送到主体电路,通过与主体电路获取的拉杆箱方向信号进行比对,对拉杆箱的行进方向进行修正。本发明提出的电路方法将实现电动拉杆箱的智能化控制,实用性较强。CN107015492ACN107015492A权利要求书1/1页1.一种智能化电动拉杆箱系统电路,由拉杆箱主体电路和遥控装置电路构成;其中,拉杆箱主体电路由充电电路(1)、可充电池(2)、电动动力轮(3)、第一方向传感电路模块(4)、第一主控芯片(5)、驱动控制电路模块(6)、第一无线通信电路模块(7)组成;遥控装置电路由运动传感电路模块(8)、第二方向传感电路模块(9)、第二主控芯片(10)、第二无线通信电路模块(11)组成;其特征在于:充电电路(1)为主体电路中的可充电池(2)充电,可充电池(2)为电动动力轮(3)和相应工作电路提供电力能源;电动拉杆箱工作过程中,第一无线通信电路模块(7)和第二无线通信电路模块(11)实现主体电路与遥控装置电路间的无线通信功能;运动传感电路模块(8)获取的人体动态信号,经过第二主控芯片(10)处理后,由第二无线通信电路模块(11)发送到主体电路,主体电路根据接收到的人体动态信号数据,通过第一主控芯片(5)、驱动控制电路模块(6)对电动动力轮(3)进行驱动控制,实现拉杆箱的运动状态控制;第二方向传感电路模块(9)获取的方向信号经第二主控芯片(10)进行处理后、得到遥控装置位置方向的参数数据并传送到主体电路,第一方向传感电路模块(4)获取的方向信号经第一主控芯片(5)处理分析后、得到拉杆箱行进方向的参数数据,第一主控芯片(5)对遥控装置位置方向数据与拉杆箱行进方向数据进行对比分析后、获得对拉杆箱行进方向进行调整的参数数据、并通过驱动控制电路模块(6)驱动电动动力轮(3)对拉杆箱行进方向进行相应地调整。2.根据权利要求1所述拉杆箱的系统电路,其特征在于:所述充电电路(1)是可直接接入市政电压、且具有充电保护功能的电路,或是仅具有充电保护功能、对可充电池进行充电时需要外置充电器的电路。3.根据权利要求1所述拉杆箱系统电路,其特征在于:所述第一方向传感电路模块(4)和第二方向传感电路模块(9)是由可用于电子罗盘和指南针的磁力计传感芯片及外围电路构成的功能电路模块,其中,磁力计的传感轴数不受具体限制。4.根据权利要求1所述拉杆箱系统电路,其特征在于:所述运动传感电路模块(8)是由加速度计传感芯片或兼具加速度计、陀螺仪传感功能于一体的传感芯片,结合外围电路构成的功能电路模块,功能电路模块所用传感器的传感轴数不受具体限制。5.根据权利要求1所述拉杆箱系统电路,其特征在于:第一无线通信电路模块(7)和第二无线通信电路模块(11)是由无线通信芯片及外围电路构成的功能电路模块,这里所用的无线通信芯片既可以是蓝牙无线芯片、wifi无线芯片或Zigbee无线芯片,又可以是其它类型的无线通信芯片,不受具体类型和型号的限制。6.根据权利要求1所述拉杆箱系统电路,其特征在于:所述第一主控芯片(5)和第二主控芯片(10)的主要功能是对外围功能电路模块获取的传感信号进行处理分析、或对相应的驱动控制模块下达控制指令,主控芯片的类型和型号不受具体限制。7.根据权利要求1所述拉杆箱系统电路,其特征在于:当第一无线通信电路模块(7)和第二无线通信电路模块(11)中的无线通信芯片采用Zigbee无线芯片时,Zigbee无线芯片在可满足系统电路功能要求的情况下,第一主控芯片(5)和第二主控芯片(1