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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107010437A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710283609.8(22)申请日2017.04.26(71)申请人诸暨中澳自动化设备有限公司地址311811浙江省绍兴市诸暨市展诚大道78号5号楼一层(72)发明人陈能才王振超(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人张法高傅朝栋(51)Int.Cl.B65H16/00(2006.01)B65H23/26(2006.01)B65H20/02(2006.01)B65H27/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称胶带解卷导送装置及其方法(57)摘要本发明公开了一种胶带解卷导送装置及其方法,属于自动化设备领域。胶带解卷导送装置,包括胶带轮、推动机构、胶带张力导辊和胶带止回导辊;所述的胶带轮用于安装胶带卷,胶带卷上解开的胶带依次经过胶带张力导辊和胶带止回导辊,且胶带的黏性面与两个导辊均形成包裹角;所述的推动机构用于推动胶带轮交替性远离和靠近胶带张力导辊;所述的胶带张力导辊上设置有阻尼器,用于对胶带张力导辊的转动施加阻尼力;所述的胶带止回导辊上设有单向止回装置,用于在胶带回退过程中限制胶带止回导辊的转动。本发明能很好的解决现有设备中胶带解卷导送环节中存在的主要问题,使胶带解卷更可靠,整个胶带解卷导送环节结构变得更加简单、加工成本低、维护方便。CN107010437ACN107010437A权利要求书1/1页1.一种胶带解卷导送装置,其特征在于,包括胶带轮(4)、推动机构(6)、胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12);所述的胶带轮(4)用于安装胶带卷(1),胶带卷(1)上解开的胶带依次经过胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12),且胶带的黏性面与两个导辊均形成包裹角;所述的推动机构(6)用于推动胶带轮(4)交替性远离和靠近胶带张力导辊(9);所述的胶带张力导辊(9)上设置有阻尼器(10),用于对胶带张力导辊(9)的转动施加阻尼力;所述的胶带止回导辊(12)上设有单向止回装置,用于在胶带回退过程中限制胶带止回导辊(12)的转动。2.如权利要求1所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,所述的胶带止回导辊(12)留有一定的回转余量,用于在胶带回退一定距离后卡住胶带止回导辊(12),防止其继续回转。3.如权利要求2所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,所述的单向止回装置包括胶带回退齿条(15)和胶带回退齿轮(16);胶带止回导辊(12)通过单向离合器轴承(20)套装于胶带止回导辊轴(13)上,其止回方向为使胶带回退的方向;胶带回退齿轮(16)同轴嵌套于胶带止回导辊(12)中的胶带止回导辊轴(13)上,并与胶带回退齿条(15)啮合;胶带回退齿条(15)在与胶带回退齿轮(16)的传动过程中,位移行程受限。4.如权利要求3所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,所述的胶带回退齿条(15)安装于导辊座(14)中,且导辊座(14)上设有位移调整组件,用于调整胶带回退齿条(15)的可移动距离。5.如权利要求1所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,所述的推动机构(6)的推动方式为直线推动,且胶带轮(4)的位移方向为水平方向。6.如权利要求1所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,所述的胶带张力导辊(9)和/或胶带止回导辊(12)附近安装有一个或多个胶带导辊(8),胶带导辊(8)与胶带的非黏性面接触,用于改变胶带方向,使胶带与导辊之间形成包裹角。7.如权利要求1所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,所述的胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12)与胶带接触的外表面均进行滚花处理,再车加工形成若干环形沟槽。8.如权利要求1所述的胶带解卷导送装置,其特征在于,胶带卷(1)上的胶带解开位置附近设置有胶带支撑杆(18),用于在胶带轮(4)向靠近胶带张力导辊(9)方向运动过程中,托住已被解开的胶带。9.一种利用如权利要求1~8任一所述导送装置的胶带解卷导送方法,其特征在于,步骤如下:首先将胶带卷(1)安装于胶带轮(4)上,解开一段胶带并依次经过胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12)到达使用端,胶带的黏性面与两个导辊均保持包裹角,其中胶带与胶带止回导辊(12)的包裹角应满足使胶带在解卷过程中与导辊表面的最大静摩擦力之和不小于胶带的解卷力;然后,通过推动机构(6)使胶带轮(4)从初始位置向远离胶带张力导辊(9)的方向移动,当到达预定位置后再回位至初始位置,完成胶带卷(1)的解卷工作;被解开的胶带存放在胶带卷(1)与胶带张力导辊(9)之间的区域,等待后续使用。10.如权利要求9所述的胶带解卷导送方法,其特征在于,胶带止回导辊(12)在初始状态留有一定的回转余量,用于在胶带回退一定距离后