基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107014308A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710278860.5(22)申请日2017.04.25(71)申请人航天科技控股集团股份有限公司地址150060黑龙江省哈尔滨市平房区哈平西路45号(72)发明人胡伟金永君张凤璐高伟滕胜广石磊曲成伟(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人岳泉清(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统及检测方法(57)摘要基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统及检测方法，属于汽车仪表测量领域。本发明采用激光带发生器向运动的待检测仪表发出激光带，对运动的待检测仪表进行扫描，根据光学原理自然形成，仪表的激光轮廓带，图像采集装置采集激光轮廓带图像，上位机采用图像处理技术提取激光轮廓带，从而得出待检测仪表的三维轮廓图，同时根据合成的待检测仪表的三维轮廓图与标准仪表的三维轮廓图作比较，从而判定待检测仪表是否合格。本发明主要用于对待测仪表的轮廓进行检测。CN107014308ACN107014308A权利要求书1/1页1.基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统，其特征在于，它包括激光带发生器(1)、图像采集装置(2)、上位机(3)和传送装置(4)；上位机(3)的数据库内存储有标准仪表的三维轮廓图；激光带发生器(1)和图像采集装置(2)均固定在传送装置(4)的上方，传送装置(4)上固定有待检测仪表(5)，并带动待检测仪表(5)匀速运动；激光带发生器(1)用于向运动的待检测仪表(5)发出激光带，对运动的待检测仪表(5)进行扫描，形成N段激光轮廓带；图像采集装置(2)用于采集整个扫描过程形成的N段激光轮廓带，并上传至上位机(3)；上位机(3)根据接收的N段激光轮廓带合成待检测仪表(5)的三维轮廓图，同时根据合成的待检测仪表(5)的三维轮廓图与标准仪表的三维轮廓图作比较，当比较结果在误差允许范围内，则判定待检测仪表(5)外形轮廓合格。2.根据权利要求1所述的基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统，其特征在于，所述的上位机(3)根据接收的N段激光轮廓带合成待检测仪表(5)的三维轮廓图的具体过程为：首先，上位机(3)对接收的N段激光轮廓带进行除杂，去除非红像素点；然后，提取除杂后的激光轮廓带的中心线，获得N段激光轮廓带的中心线，从而根据N段激光轮廓带的中心线合成待检测仪表(5)的三维轮廓图。3.根据权利要求1所述的基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统，其特征在于，所述的N为大于且等于5的整数。4.根据权利要求1所述的基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统，其特征在于，所述的图像采集装置(2)为摄像头。5.采用利要求1所述的基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统实现的检测方法，其特征在于，该方法的具体过程为：步骤一：将待检测仪表(5)固定在传送装置(4)的首端，并且使激光带发生器(1)发出激光带垂直照射在传送装置(4)；步骤二：使传送装置(4)匀速运动，从而带动待检测仪表(5)匀速运动，激光带发生器(1)发出的激光带对待检测仪表(5)进行扫描，形成激光轮廓带，图像采集装置(2)实时采集待检测仪表(5)形成的激光轮廓带，并上传至上位机(3)；步骤三：上位机(3)根据整个扫描过程形成的N段激光轮廓带合成待检测仪表(5)的三维轮廓图，并根据合成待检测仪表(5)的三维轮廓图与标准仪表的三维轮廓图作比较，当比较结果在误差允许范围内，则判定待检测仪表(5)外形轮廓合格。2CN107014308A说明书1/3页基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统及检测方法技术领域[0001]本发明属于汽车仪表测量领域。背景技术[0002]现有技术中，对于汽车仪表的外形检测，一般采用卡尺测量，采用卡尺测量即；模具对比及人工的方式对待检测仪表的外轮廓进行检测，容易出现漏检，且不能保证产品的质量，因此，现在亟需一种仪表外形轮廓自动检测系统及方法。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术中采用卡尺测量法对汽车仪表外形进行检测的过程中，易出现漏检及检测精度低的问题，本发明提供了一种基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统及检测方法。[0004]基于2D激光汽车仪表外形轮廓自动检测系统，它包括激光带发生器、图像采集装置、上位机和传送装置；上位机的数据库内存储有标准仪表的三维轮廓图；[0005]激光带发生器和图像采集装置均固定在传送装置的上方，传送装置上固定有待检测仪表，并带动待检测仪表匀速运动；[0006]激光带发生器用于向运动的待检测仪表发出激光带，对运动的待检测仪表进行扫描，形成N段激光轮廓带；[000