智能高精密快速换刀伺服刀库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107030511A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710254583.4(22)申请日2017.04.18(71)申请人东莞市鸿金顺机械制造有限公司地址523920广东省东莞市虎门镇龙眼新工业区(72)发明人李良平肖永华李新连胡德兵(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)44231代理人成伟(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称智能高精密快速换刀伺服刀库(57)摘要本发明涉及一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒、外端板、摆动框、活动环、曲轴，两个摆动框及其与曲轴配合使外转筒按一个方向转动，两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮，在外端板外部、两个输入齿轮之间安装有与两个输入齿轮啮合的减速齿轮；伺服电机的输出端连接有与所述减速齿轮啮合的输出齿轮。本发明采用伺服电机作为动力驱动以及减速装置作为减速传动，定位精准，换刀速度可以提高4-5倍，有利于整个钻孔攻牙加工效率的提高和加工精度的提高。CN107030511ACN107030511A权利要求书1/1页1.一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，其特征在于：该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒以及与内支撑筒外端面连接的外端板，外转筒内壁与内支撑筒外壁之间设有滚轴，内支撑筒的内端突出于外转筒的内端部并连接有固定支架；内支撑筒的外端部凹于外转筒的外端，外端板位于外转筒的外端面处，且在外转筒内部、内支撑筒的外端部之间空间中设有减速传动机构，减速传动机构具有两个叠置的并分别与外转筒内壁的传动齿相配合的摆动框，摆动框的外壁设有与外转筒内壁的传动齿相配合的传动齿，两摆动框之间以及与内支撑筒端面、外转筒端面之间分别设有活动环；在内支撑筒的外端部与外端板之间设有两个同时与两个摆动框的内环接触配合的曲轴，两个摆动框及其与曲轴配合的角度差使其传动齿与外转筒内壁的传动齿交错啮合从而使外转筒按一个方向转动，两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮，在外端板外部、两个输入齿轮之间安装有与两个输入齿轮啮合的减速齿轮；在外端板的外部还连接有一罩住所述减速齿轮以及两个输入齿轮的外端盖，在外端盖的外部还设有一电机支架，电机支架上安装有伺服电机，该伺服电机的输出端穿入外端盖内部并且连接有与所述减速齿轮啮合的输出齿轮；所述刀盘中心开设有中心孔且通过一设置在中心孔外侧的刀盘固定环及螺丝与外转筒的外端部锁紧连接。2.根据权利要求1所述的智能高精密快速换刀伺服刀库，其特征在于：在刀盘和刀爪机构的外部还设有刀盘外罩，刀盘外罩分为组装连接的左外罩和右外罩；刀盘外罩的边缘设有供刀具露出的凹部；在刀盘的内侧方、固定支架的两侧设有内罩支架，两内罩支架上分别安装左内罩和右内罩并组合成刀盘内罩，且刀盘内罩的边缘具有遮蔽所述刀盘外罩边缘的翻边部。3.根据权利要求1所述的智能高精密快速换刀伺服刀库，其特征在于：外端盖的外部还设有一机罩支架，机罩支架使伺服电机位于其内部，且在机罩支架外部设有电机罩，电机罩呈圆台形延伸至刀盘外罩的边缘。2CN107030511A说明书1/3页智能高精密快速换刀伺服刀库技术领域：[0001]本发明涉及CNC加工设备技术领域，特指一种智能高精密快速换刀伺服刀库。背景技术：[0002]目前，市面上CNC加工中心的刀库一般采用普通电机驱动滚筒式凸轮来带动滚珠式分度机构来进行分度而实现换刀。在钻孔攻牙加工中心，也采用这类刀库，而这类刀库主要存在以下缺点：其一，普通电机及滚筒式凸轮和滚珠式分度机构，主要依靠传感器来进行定位，定位精度低且故障率较高，而且经常有铁屑、油污等粘附在传感器上，造成设备出现误报警，影响加工效率；其二，滚筒式凸轮传动扭矩小、速度慢，传动比也小，滚筒式凸轮是易耗品，磨损快，使用寿命较短，容易引起电机烧坏，维护成本较大；其三，常规刀库最快换刀速度在2秒以内，目前这个换刀速度已经不能满足当前高效加工要求；发明内容：[0003]本发明的目的在于克服现有产品的不足之处，高精密快速换刀伺服刀库。[0004]本发明实现其目的采用的技术方案是：一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；[0005]其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支