主动驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031322A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710167139.9(22)申请日2017.03.20(71)申请人东莞松山湖国际机器人研究院有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元(72)发明人陈铭聪(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人舒丁(51)Int.Cl.B60G3/00(2006.01)B60K17/342(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称主动驱动装置(57)摘要一种主动驱动装置，用于安装于车身上，该主动驱动装置包括一用于安装在车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接安装架及动力机构的缓冲悬挂组件；安装架包括二平行的导向板和二分别连接导向板的侧板；各动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在移动板上的驱动轮及动力元件、及连接动力元件和驱动轮的传动组件。本发明通过各动力机构单独通过一向下缓冲悬挂组件连接安装架，实现了主动驱动装置的各动力机构的驱动轮遇到不平整的路面时，均能在缓冲悬挂组件的调节下与地面接触，从而使得AGV小车的各轮子在遇到不平整路面时不会出现打滑现象。CN107031322ACN107031322A权利要求书1/1页1.一种主动驱动装置，用于安装于车身上，其特征在于，该主动驱动装置包括一用于安装在所述车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接所述安装架和动力机构的缓冲悬挂组件；所述安装架包括二平行的导向板和二分别连接所述导向板的侧板；各所述动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在所述移动板上的驱动轮和动力元件、及连接所述动力元件和驱动轮的传动组件；所述驱动轮为麦克纳姆轮。2.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，所述动力机构关于所述安装架呈中心对称设置。3.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，各所述缓冲悬挂组件包括连接所述移动板的推块、连接所述导向板的挡块、自所述推块的顶面向上延伸的弹簧导杆及套设于弹簧导杆上的缓冲弹簧；所述推块位于所述挡块的下方，所述推块安装于所述移动板的底端设置的下安装槽内，所述挡块安装于所述导向板的顶端设置的上安装槽内；所述缓冲弹簧的两端分别抵接所述推块和挡块。4.根据权利要求3所述的主动驱动装置，其特征在于，所述导向板对应所述推块设有一下限位块，所述下限位块位于所述缓冲弹簧的一侧，且位于所述推块和挡块之间；所述移动板的顶端对应所述挡块设有上限位块，所述上限位块位于所述挡块的上方。5.根据权利要求4所述的主动驱动装置，其特征在于，所述挡块靠近所述推块的侧面上向下凸设一限位凸起，所述限位凸起伸入至缓冲弹簧围成的空腔内。6.根据权利要求4所述的主动驱动装置，其特征在于，所述挡块上设有下缓冲块，所述下缓冲块位于挡块靠近上限位块的一侧。7.根据权利要求6所述的主动驱动装置，其特征在于，所述上限位块靠近所述下缓冲块的侧面上对应所述下缓冲块设有插槽。8.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括连接动力元件的输出轴的主动链轮、连接所述驱动轮的轮轴的从动链轮及分别传动连接所述主动链轮和从动链轮的链条。9.根据权利要求8所述的主动驱动装置，其特征在于，所述动力机构还包括链条松紧调节组件，所述动力元件通过所述链条松紧调节组件连接所述移动板。10.根据权利要求9所述的主动驱动装置，其特征在于，所述链条松紧调节组件包括连接所述动力元件和移动板的调节板、设于所述移动板靠近所述动力元件的一端的螺栓安装板、穿过所述螺栓安装板且连接所述调节板的第一紧固螺栓及螺纹连接所述第一紧固螺栓的调节螺母，所述调节板通过至少二第二紧固螺栓连接所述移动板，所述调节板对应各所述第二紧固螺栓设有第二紧固螺栓穿过的腰型安装孔，所述调节螺母位于所述螺栓安装板远离所述调节板的一侧；所述动力元件的输出轴穿过所述调节板和移动板后连接所述主动链轮。2CN107031322A说明书1/5页主动驱动装置技术领域[0001]本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种主动驱动装置。背景技术[0002]现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不许驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[