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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031381A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201611128961.6(22)申请日2016.12.09(30)优先权数据2016-0020942016.01.07JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田村光扩山下英隆(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称输送台车(57)摘要本发明提供一种输送台车。本发明的课题为避免各个车轮的齿轮马达彼此干扰,并且使输送台车更加紧凑化。输送台车(10)具备一对前车轮(12A、12B)、一对后车轮(12C、12D)以及连结于各个车轮的齿轮马达(14),在所述输送台车中,齿轮马达具备:正交轴减速机构(20),其连结于马达(16)的输出轴(17);平行轴减速机构(30),其设置在该正交轴减速机构的后级,平行轴减速机构的输出轴(68)连结于车轮,从车轴方向(X12)观察时,正交轴减速机构与平行轴减速机构重叠。CN107031381ACN107031381A权利要求书1/1页1.一种输送台车,其具备一对前车轮、一对后车轮以及连结于各个所述前车轮及各个所述后车轮的齿轮马达,所述输送台车的特征在于,所述齿轮马达具备:正交轴减速机构,其连结于马达的输出轴;平行轴减速机构,其设置在所述正交轴减速机构的后级,所述平行轴减速机构的输出轴连结于所述车轮,从车轴方向观察时,所述正交轴减速机构与所述平行轴减速机构重叠。2.根据权利要求1所述的输送台车,其特征在于,所述平行轴减速机构的至少一部分配置在所述车轮的径向内侧。3.根据权利要求1或2所述的输送台车,其特征在于,所述正交轴减速机构的输出轴和所述平行轴减速机构的输出轴同轴配置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送台车,其特征在于,从车轴方向观察时,整个所述正交轴减速机构容纳在所述车轮的范围内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送台车,其特征在于,所述输送台车还具备覆盖所述车轮的径向外侧的罩部件,从所述马达的输出轴的轴向观察时,所述马达与所述罩部件重叠。6.根据权利要求5所述的输送台车,其特征在于,从所述马达的输出轴的轴向观察时,所述车轮与所述马达重叠。7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送台车,其特征在于,所述平行轴减速机构为该平行轴减速机构的输入轴和输出轴同轴配置的直线减速机构。2CN107031381A说明书1/8页输送台车[0001]本申请主张基于2016年1月7日申请的日本专利申请第2016-002094号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种输送台车。背景技术[0003]专利文献1中公开了一种在多个车轮(一对前车轮和一对后车轮)上分别连结齿轮马达而成的四轮驱动输送台车。[0004]齿轮马达是马达和减速机构连结而成的。在该专利文献1中公开的输送台车的齿轮马达中,针对马达串联连接有两级的减速机构,而且该减速架构为输入轴和输出轴同轴配置的直线减速机构。[0005]专利文献1:日本特开2011-178374号公报[0006]上述专利文献1中公开的输送台车的载物台的尺寸比较大,因此,设置在各个车轮的齿轮马达不会彼此干扰。但是若要使载物台更加紧凑化,则存在如下问题:在一对前车轮的齿轮马达彼此之间、一对后车轮的齿轮马达彼此之间、车体左侧的前车轮和后车轮的齿轮马达彼此之间、或者车体右侧的前车轮和后车轮的齿轮马达彼此之间会产生尺寸上的干扰。发明内容[0007]本发明是为了解决这种现有问题而完成的,其课题为避免各个车轮的齿轮马达彼此干扰,并且使输送台车更加紧凑化。[0008]本发明通过下述结构的输送台车来解决上述课题,所述输送台车具备一对前车轮、一对后车轮以及连结于各个所述前车轮及各个所述后车轮的齿轮马达,在所述输送台车中,所述齿轮马达具备:正交轴减速机构,其连结于马达的输出轴;平行轴减速机构,其设置在所述正交轴减速机构的后级,所述平行轴减速机构的输出轴连结于所述车轮,从车轴方向观察时,所述正交轴减速机构与所述平行轴减速机构重叠。[0009]在本发明中,正交轴减速机构直接连结在马达的输出轴上。而且,平行轴减速机构设置在该正交轴减速机构的后级。平行轴减速机构的输出轴连结在各个车轮上。而且,从车轴方向观察时,该正交轴减速机构与平行轴减速机构重叠。[0010]由此,能够在车轴方向以及与车轴正交的方向(输送台车的前后方向)的这两个方向上有效地避免齿轮马达彼此干扰。[0011]根据本发明,能够避免各个车轮的齿轮马达彼此干扰,并且能够使输送台车更加紧凑化。