纵向分切机数控自动卸料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107032104A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201610078744.4(22)申请日2016.02.04(71)申请人潮州市彩达包装机械有限公司地址515638广东省潮州市潮安区庵埠镇大霞路彩达工业区彩达包装机械有限公司(72)发明人陈榕胡雁彬陈思泽谢益标(74)专利代理机构北京明和龙知识产权代理有限公司11281代理人刘绪凤(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65H19/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称纵向分切机数控自动卸料装置(57)摘要本发明公开了一种纵向分切机数控自动卸料装置，包括第一装置、第二装置和第三装置；第一装置是卸料装置底座固定在分切机底座上，与驱动电机底座固定连接；上部有直线导轨螺丝连接在卸料装置底座上；滚珠丝杆接近电机端装有滚珠丝杆同步带轮，由同步带连接驱动电机同步带轮和滚珠丝杆同步带轮。第二装置是卸料架旋转立柱与底座通过轴承连接在一起，卸料翻转臂与卸料翻转臂旋转轴由螺丝紧固在一起；卸料翻转臂旋转轴通过轴承与卸料架旋转立柱连接；卸料A轴和卸料B轴螺丝紧固在卸料翻转臂两边；第三装置是气胀头螺丝紧固在四轴机械手上。本发明具有结构合理、减少空间、全数控编程控制、提高工作效率、减少人工劳动强度等功能。CN107032104ACN107032104A权利要求书1/1页1.一种纵向分切机数控自动卸料装置，包括第一装置、第二装置和第三装置；第一装置是卸料装置底座（5）固定在分切机底座上，与驱动电机底座（11）固定连接，驱动电机（10）用螺丝紧固在驱动电机底座（11）上，驱动电机（10）轴端装有驱动电机同步带轮（9），用紧定螺丝紧固；卸料装置底座（5）内部装有滚珠丝杆（13），通过轴承座螺丝连接；上部有直线导轨螺丝连接在卸料装置底座（5）上；滚珠丝杆（13）接近电机端装有滚珠丝杆同步带轮（14），由同步带（12）连接驱动电机同步带轮（9）和滚珠丝杆同步带轮（14），滚珠丝杆（13）上的滚珠螺母通过螺丝连接与卸料装置推料板安装架（7）固定在一起；卸料装置推料板安装架（7）与滚珠螺母连接，两块卸料装置推料板（6）安装在卸料装置推料板安装架（7）上。2.根据权利要求1所述的一种纵向分切机数控自动卸料装置，第二装置是卸料架旋转立柱（21）与底座通过轴承连接在一起，卸料翻转臂（18）与卸料翻转臂旋转轴（22）由螺丝紧固在一起；卸料翻转臂旋转轴（22）通过轴承与卸料架旋转立柱（21）连接；卸料A轴(15)和卸料B轴(16)螺丝紧固在卸料翻转臂（18）两边，电机（23）通过螺丝连接固定在卸料翻转臂（18），卸料A轴(15)和卸料B轴(16)内部各有一套滚珠丝杆，通过轴承与卸料A轴(15)和卸料B轴(16)连接；滚珠螺母连接推板（17）与滚珠螺母通过螺丝固定连接；卸料A轴(15)和卸料B轴(16)内部有独立滚珠丝杆。3.根据权利要求1所述的一种纵向分切机数控自动卸料装置，第三装置是气胀头（20）螺丝紧固在四轴机械手（19）上。2CN107032104A说明书1/3页纵向分切机数控自动卸料装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动卸料装置，具体涉及一种纵向分切机数控自动卸料装置。背景技术[0002]随着社会的进步，科技的发展，生产效率越来越重要。目前，市场上没有一种能够大大地提高纵向分切机分切后纸膜卷产品的卸料速度，全数控编程控制，全程自动无需停顿，减少人工劳动强度和时间的卸料装置，不符合现代社会的需求。发明内容[0003]本发明克服了现有技术的缺点，提供一种纵向分切机数控自动卸料装置。[0004]本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：一种纵向分切机数控自动卸料装置，包括第一装置、第二装置和第三装置；第一装置是卸料装置底座固定在分切机底座上，与驱动电机底座固定连接，驱动电机用螺丝紧固在驱动电机底座上，驱动电机轴端装有驱动电机同步带轮，用紧定螺丝紧固；卸料装置底座内部装有滚珠丝杆，通过轴承座螺丝连接，可旋转；上部有直线导轨螺丝连接在卸料装置底座上；滚珠丝杆接近电机端装有滚珠丝杆同步带轮，由同步带连接驱动电机同步带轮和滚珠丝杆同步带轮，滚珠丝杆上的滚珠螺母通过螺丝连接与卸料装置推料板安装架固定在一起；卸料装置底座和卸料装置推料板安装架，当分切完成后，收料轴支座打开，卸料A轴和卸料B轴运动，驱动电机带动驱动电机同步带轮旋转，通过同步带带动滚珠丝杆同步带轮旋转，从而带动滚珠丝杆旋转，卸料装置推料板安装架与滚珠螺母连接，使其能在卸料装置底座上来回做直线运动，两块卸料装置推料板安装在卸料装置推料板安装架上，可以把分切完成的收卷材料推出上