一种带有齿轮齿条及行星机构的离合器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035782A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201611232032.X(22)申请日2016.12.28(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市广州天河区五山路381号(72)发明人上官文斌刘雪莱(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.F16D13/38(2006.01)F16D13/60(2006.01)F16D13/58(2006.01)F16D13/70(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种带有齿轮齿条及行星机构的离合器(57)摘要本发明公开了一种带有齿轮齿条及行星机构的离合器，包括离合器盖总成机构、离合器接合-分离操纵机构，所述离合器盖总成机构包括飞轮、离合器盖、传动装置输入轴、依次设置在所述传动装置输入轴上的从动盘、压盘，所述离合器盖远离飞轮的一端固定设置有空心沟槽凸轮，传动装置输入轴上转动设置有推力套筒，所述推力套筒外周通过花键滑动地连接驱动颈，驱动颈的一端与压盘固定连接，另一端设置有与沟槽凸轮的沟槽滑动配合的定位滑块，所述压盘与离合器盖的内端面之间设置有行星齿轮机构。本发明压紧力随着分离轴承位移线性增加，在方便操纵机构动力驱动元件进行控制，可靠性高，使用寿命长；动力驱动元件功率低，降低系统能耗。CN107035782ACN107035782A权利要求书1/2页1.一种带有齿轮齿条及行星机构的离合器，包括离合器盖总成机构、离合器接合-分离操纵机构，所述的离合器盖总成机构包括固定连接的飞轮(1)和离合器盖(2)、设置在所述离合器盖(2)内的传动装置输入轴(5)、依次设置在所述传动装置输入轴(5)上的从动盘(4)、压盘(6)，所述从动盘(4)边缘设置有摩擦衬片(3)，所述压盘(6)与所述离合器盖(2)之间连接设置有回位弹簧(14)，其特征在于：所述离合器盖(2)远离飞轮(1)的一端固定设置有空心沟槽凸轮(9)，所述传动装置输入轴(5)上转动设置有推力套筒(11)，所述推力套筒(11)外周通过花键滑动地连接驱动颈(13)，所述驱动颈(13)的一端与压盘(6)固定连接，另一端设置有与所述沟槽凸轮(9)的沟槽滑动配合的定位滑块(10)，所述压盘(6)与离合器盖(2)的内端面之间设置有行星齿轮机构，所述压盘(6)和离合器盖(2)上沿周向均匀设置有至少三段与所述行星齿轮机构同时啮合的弧形齿条，其中，位于压盘(6)上的每段弧形齿条的齿顶所在平面与垂直传动装置输入轴(5)的平面呈一定夹角，所述压盘(6)与所述离合器盖(2)之间连接设置有回位弹簧(14)；所述的离合器接合-分离操纵机构包括伺服电机(101)、丝杆螺母副、杠杆式拨叉机构、轴向推动装置，所述伺服电机(101)的输出轴连接丝杆螺母副，所述杠杆式拨叉机构的一端连接丝杆螺母副，另一端连接轴向推动装置，所述轴向推动装置与驱动颈(13)常接触，用于推动压盘(6)同时旋转和轴向移动。2.根据权利要求1所述的带有齿轮齿条及行星机构的离合器，其特征在于：所述的推力套筒(11)与传动装置输入轴(5)之间对称设置有圆锥滚子轴承(12)，所述传动装置输入轴(5)上设置有限制圆锥滚子轴承(12)轴向位置的第一卡簧(16)，所述推力套筒(11)内设置有限制圆锥滚子轴承(12)轴向位置的轴肩，所述推力套筒(11)两端设置有限制圆锥滚子轴承(12)轴向位置的轴承盖(15)。3.根据权利要求1所述的带有齿轮齿条及行星机构的离合器，其特征在于：位于压盘(6)上的每段弧形齿条的分度线所在平面与垂直传动装置输入轴(5)的平面的夹角为5°~10°。4.根据权利要求1所述的带有齿轮齿条及行星机构的离合器，其特征在于：所述行星齿轮机构包行星架、分别与对应的弧形齿条相啮合的行星齿轮(7)。5.根据权利要求1所述的带有齿轮齿条及行星机构的离合器，其特征在于：所述沟槽凸轮(9)的沟槽的轴线与垂直传动装置输入轴(5)的平面的夹角为15°~30°。6.根据权利要求(1)所述的带有齿轮齿条及行星机构的离合器，其特征在于：所述压盘(6)与离合器盖(2)上都安装有弹簧柱，在两个回位柱之间安装回位弹簧(14)，所述回位弹簧(14)的轴线与所述传动装置输入轴(5)的垂直面呈15°~40°夹角，所述的离合器盖(2)边缘沿周向均匀设置有若干方便拆卸回位弹簧(14)的缺口。7.根据权利要求(1)所述的带有齿轮齿条及行星机构的离合器，其特征在于：所述的丝杆螺母副包括丝杆(105)、与所述丝杆(105)螺纹配合的连接件(103)，所述丝杆(105)通过联轴器(102)与伺服电机(101)驱动连接。8.根据权利要求(7)所述的带有齿轮齿条及行星