用于手推车的脚轮和手推车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031693A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710245014.3(22)申请日2017.04.14(71)申请人无锡知谷网络科技有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区长江南路35号空港产业园科技商务中心B1栋3楼(72)发明人陈涛潘传荣兰维建卢海洋(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人方挺时寅(51)Int.Cl.B62B9/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于手推车的脚轮和手推车(57)摘要本申请提供一种用于手推车的脚轮，包括：具有用于和外部元件连接的第一转轴的壳体，铰接于所述壳体内且一部分由所述壳体伸出的转动轮；设置于所述壳体内的弹性的摩擦元件；设置于所述壳体内用于挤压所述摩擦元件以使其形变的挤压元件，所述挤压元件和所述第一转轴连接；所述挤压元件和所述摩擦元件具有非接触位置、第一接触位置和第二接触位置。本申请还提供了一种手推车。本申请提供的脚轮和手推车在第一接触位置时，所述第一转轴不能旋转，所述转动轮能够转动；在第二接触位置时，第一转轴不能旋转，所述转动轮不能转动。CN107031693ACN107031693A权利要求书1/2页1.用于手推车的脚轮，其特征在于，包括：具有用于和外部元件连接的第一转轴的壳体，以使得所述壳体能够相对于外部元件在平面内旋转；铰接于所述壳体内且一部分由所述壳体伸出的转动轮；设置于所述壳体内的弹性的摩擦元件；设置于所述壳体内用于挤压所述摩擦元件以使其形变的挤压元件，所述挤压元件和所述第一转轴连接；所述挤压元件和所述摩擦元件具有非接触位置、第一接触位置和第二接触位置；当二者处于非接触位置时，所述摩擦元件凭借自身弹性保持原始状态；当二者处于第一接触位置时，所述摩擦元件接触所述转动轮，以使所述第一转轴不能旋转，所述转动轮能够滚动；当二者处于第二接触位置时，所述摩擦元件接触所述转动轮，以使所述第一转轴不能旋转，所述转动轮不能滚动。2.根据权利要求1所述的用于手推车的脚轮，其特征在于：所述第一转轴的一端伸入至所述壳体内；所述挤压元件套设于所述第一转轴位于壳体内的一端上，且能够随着所述第一转轴的转动在竖直方向上直线运动。3.根据权利要求1或2所述的用于手推车的脚轮，其特征在于，所述摩擦元件包括：固定地设置于所述壳体内的第二转轴；能够沿所述第二转轴转动的摩擦片，所述摩擦片具有用于和所述挤压元件接触的第一部分、用于和所述转动轮接触的第二部分以及用于抵靠在所述壳体内壁上的弹性的第三部分；当所述摩擦元件和所述挤压元件处于所述非接触位置时，所述挤压元件未和所述第一部分接触，所述转动轮未和所述第二部分接触，所述第三部分凭借自身弹性保持原始状态；当所述摩擦元件和所述挤压元件处于所述第一接触位置或所述第二接触位置时，所述挤压元件和所述第一部分接触，所述转动轮和所述第二部分接触以产生第一或第二摩擦力，所述第三部分产生变形。4.根据权利要求3所述的用于手推车的脚轮，其特征在于：所述第一部分和所述第三部分位于所述第二转轴的上方，所述第二部分位于所述第二转轴的下方。5.手推车，其特征在于，包括：带有双扶手的车体；设置于所述车体底部的如权利要求1～5中任一项所述的脚轮；设置于所述车体上的地面坡度检测单元；设置于每一个所述扶手上的握力传感单元；设置于所述车体上的且和所述地面坡度检测单元、所述握力传感单元以及所述挤压元件电连接或信号连接的控制单元；当所述地面坡度检测单元获取的坡度值大于预设值，且任一个所述握力传感单元未获取压力信号时，所述控制单元控制所述摩擦元件和所述挤压元件由所述非接触状态进入所2CN107031693A权利要求书2/2页述第二接触位置。6.根据权利要求5所述的手推车，其特征在于，包括：用于获取手推车位置信息，并向所述控制单元发送位置数据的位置检测单元；当所述位置检测单元获取的位置数据超出允许范围时，所述控制单元控制所述挤压元件和所述摩擦元件在所述非接触位置和所述第二接触位置多次变换；当所述位置检测单元获取的位置数据超出允许范围，且该状态持续时间超出预设时间，所述控制单元控制所述挤压元件和所述摩擦元件保持在所述第二接触位置。7.根据权利要求6所述的手推车，其特征在于，包括：设置于所述车体或所述脚轮上的用于驱动所述第一转轴转动的驱动单元，当所述摩擦元件和所述挤压元件处于所述第一位置时，所述驱动单元的电流输出开始增大；当所述摩擦元件和所述挤压元件处于所述第二接触位置时，所述驱动单元的电流输出达到最大值；设置于所述车体上的电流检测单元，当所述摩擦元件和所述挤压元件处于所述第二接触位置时，所述控制单元切断对于所述驱动单元的供电。8.根据