膜材转移装置及膜材转移控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107032159A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710261667.0(22)申请日2017.04.20(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人倪静凯王伟孙中元(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静刘伟(51)Int.Cl.B65H18/10(2006.01)B65H18/26(2006.01)B65H75/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称膜材转移装置及膜材转移控制方法(57)摘要本发明提供一种膜材转移装置及膜材转移控制方法。该装置包括：轮体；膜材缠绕结构，用于通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上固定；驱动结构，与所述轮体连接，用于驱动所述轮体移动，使固定在所述轮体上的所述待转移膜材转移至存放位置。该装置利用膜材缠绕结构将待转移膜材绕设在轮体上固定之后，使轮体整体移动实现待转移膜材的位置转移，使待转移膜材在轮体上的固定更加可靠，保证不会轻易掉落，从而解决现有技术柔性膜材转移采用吸真空方式容易使膜材掉落的问题。CN107032159ACN107032159A权利要求书1/2页1.一种膜材转移装置，其特征在于，包括：轮体；膜材缠绕结构，用于通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上固定；驱动结构，与所述轮体连接，用于驱动所述轮体移动，使固定在所述轮体上的所述待转移膜材转移至存放位置。2.根据权利要求1所述的膜材转移装置，其特征在于，所述膜材缠绕结构包括：第一膜材固定部件，用于当所述待转移膜材的第一部分与所述轮体接触时，将所述待转移膜材的第一部分固定于所述轮体上；第一转动驱动部件，用于当所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接后，驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，且转动方向为卷收所述待转移膜材的第二部分的方向，将所述待转移膜材绕设在所述轮体上；第二膜材固定部件，用于将卷收在所述轮体上的所述待转移膜材的第二部分固定于所述轮体上。3.根据权利要求2所述的膜材转移装置，其特征在于，所述第一膜材固定部件包括：定位台，安装于所述轮体上，所述定位台上设置有粘附带，通过粘附带粘贴所述待转移膜材的第一部分，所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接。4.根据权利要求2所述的膜材转移装置，其特征在于，所述第一膜材固定部件包括：定位台，安装于所述轮体上，所述定位台上设置有真空吸附孔，与所述轮体内部的真空管路相连通，通过所述真空管路呈真空状态时，所述真空吸附孔吸附所述待转移膜材的第一部分，所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接。5.根据权利要求3所述的膜材转移装置，其特征在于，所述定位台通过传动结构与所述轮体相连接；通过所述传动结构，所述定位台在第一位置与第二位置之间移动；其中在所述第一位置，所述定位台与所述轮体接触，在所述第二位置，所述定位台与所述轮体之间具有预定距离。6.根据权利要求2所述的膜材转移装置，其特征在于，所述第二膜材固定部件包括抵压台、与所述抵压台连接的气动管路和用于调整所述气动管路内的气压压力的压力泵；通过所述抵压台抵压绕设在所述轮体上的所述待转移膜材的第二部分，所述压力泵通过所述气动管路向所述抵压台施加气压压力，使所述待转移膜材的第二部分固定于所述轮体上。7.根据权利要求2所述的膜材转移装置，其特征在于，所述第二膜材固定部件通过第一移动结构与一固定支架相连接，通过所述第一移动结构，所述第二膜材固定部件相对于所述轮体的距离变化。8.根据权利要求1所述的膜材转移装置，其特征在于，所述膜材转移装置还包括：膜材盛放结构，设置于所述存放位置处，所述膜材盛放结构包括盛放空间；其中当所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述存放位置处时，所述轮体位于所述盛放空间中；膜材释放结构，用于当所述轮体位于所述盛放空间中时，将所述待转移膜材从所述轮体上释放，平铺于所述盛放空间中。9.根据权利要求8所述的膜材转移装置，其特征在于，所述膜材释放结构包括：第三膜材固定部件，设置于所述盛放空间的内部，所述第三膜材固定部件用于当所述2CN107032159A权利要求书2/2页轮体位于所述盛放空间中，且所述待转移膜材的其中一部分从卷收于所述轮体上的状态变化为展开状态时，抵压住呈展开状态的部分；第二转动驱动部件，用于当所述第三膜材固定部件抵压住呈展开状态的部分时，驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，且转动方向为展开整个所述待转移膜材的方向。10.一种膜材转移控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的膜材转移装置，所述膜材转移控制方法包括：向所述驱动结构施加第一控制信号，使所述