一种联组联动凸轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035834A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710185678.5(22)申请日2017.03.27(71)申请人大连理工大学地址124221辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号(72)发明人孙守林杨扬朱林剑王琳张光临洪鹏飞(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人关慧贞(51)Int.Cl.F16H25/14(2006.01)F16H29/04(2006.01)F16H53/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种联组联动凸轮传动装置(57)摘要本发明一种联组联动凸轮传动装置属于机械传动装置领域，涉及一种利用凸轮结构原理实现的连续凸轮传动装置。装置中，将有若干相同且均布升程和回程轮廓的主动凸轮与另一个有若干相同且均布升程和回程轮廓的从动凸轮通过中间件构成联动凸轮机构，再将几套联动凸轮机构联组使用，形成能连续传动的联组联动凸轮装置。本发明利用凸轮机构设计原理，将齿轮传动的直接共轭关系转换为介入中间件的间接共轭关系。凭借凸轮机构设计的灵活性，可实现多种间接啮合的新型传动方式，可克服齿轮传动有最小齿数限制、强度偏低、设计方式单一、不适合大距离传动等缺陷，具有许多突出的优势，可用于各种传动场合。CN107035834ACN107035834A权利要求书1/1页1.一种联组联动凸轮传动装置，包括凸轮和中间件，其特征是，装置中，将有若干相同且均布升程和回程轮廓的主动凸轮与另一个有若干相同且均布升程和回程轮廓的从动凸轮通过中间件构成联动凸轮机构，再将几套联动凸轮机构联组使用，形成能连续传动的联组联动凸轮装置；凸轮上有由邻接升程和回程构成的凸或凹齿，各齿在圆周上均布；两个定轴回转的凸轮通过一个中间件作凸轮从动件构成间接啮合的联动凸轮机构；在联动凸轮机构内中间件使两凸轮的升程和回程之间同时构成从动件运动几何封闭的凸轮机构联接；主动凸轮的升程恰好对应从动凸轮的回程，在此区间啮合，主动凸轮将其与中间件的接触点从谷底推向峰顶的同时，中间件与从动凸轮的接触点由其峰顶回落至谷底，实现主动凸轮对从动凸轮进行驱动的驱动过程；主动凸轮的回程对应从动凸轮的升程，在此区间啮合，从动凸轮的升程将其与中间件的接触点从其谷底推向峰顶的同时，中间件与主动凸轮的接触点由其峰顶回落至谷底，实现中间件复位的复位过程，为下次驱动过程做好准备；相邻齿接续地实现间接啮合，在主、从动凸轮之间实现一种驱动和复位相接续的间断动力输出的传动关系；至少两套联动凸轮机构组合使用，构成联组联动凸轮机构，使得各主动凸轮对各从动凸轮的驱动过程的区间角接续或有部分重合地接续，并在一周内完全覆盖第一套联动凸轮机构的复位过程所对应的区间角，实现在360°范围内各构件的运动保持具有几何封闭的关系。2.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，联动凸轮机构中主动凸轮的升程运动角与从动凸轮的回程运动角的比、主动凸轮的回程运动角与从动凸轮的升程运动的比、从动凸轮齿数与主动凸轮齿数的比三者相同，主动凸轮的升程运动规律和从动凸轮的回程运动规律相同，主动凸轮的回程运动规律和从动凸轮的升程运动规律相同。3.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，联动凸轮机构中主动凸轮的升程和回程运动角不相同，升程运动角等于或大于回程运动角。4.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，中间件含有液压传动或软轴联接构成的柔性段。5.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，联动凸轮机构的主动凸轮与从动凸轮结构形式类型相异。6.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，中间件的数量等于或小于主动凸轮与从动凸轮齿数的和。7.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，所述凸轮结构为盘形、槽形、突缘型、圆柱端面形、球结构形。8.权利要求1所述的联组联动凸轮传动装置，其特征是，所述联动凸轮机构的联组方式为轴向联组或周向联组。2CN107035834A说明书1/7页一种联组联动凸轮传动装置技术领域[0001]本发明属于机械传动技术领域，涉及一种利用凸轮结构原理实现的连续凸轮传动装置。背景技术[0002]齿轮传动，尤其是渐开齿轮，在现代工业中具有广泛的应用，具有极高的地位。齿轮传动是通过两个轮齿的共轭齿面以齿轮高副的形式直接实现可动联接。具有结构紧凑，传动平衡、精度高的特点。但齿轮传动过程中的一个瞬时，仅有少量齿参与传动，重合度较低，因而在传动能力方面并未能充分发挥齿轮整体的承载能力。好比大军团作战，而采用一对一单挑的战术一样。并且，受最小不根切齿数和齿顶变尖等缺陷的影响，实际上，齿轮传动的结构紧凑性并未得到充分地发挥。另一方面，由于齿轮传动的结构特点，当面临大