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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035838A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201611034725.8(22)申请日2016.11.08(71)申请人新昌县儒岙镇衡翔机械厂地址312500浙江省绍兴市新昌县儒岙镇横板桥村17号(72)发明人王敏(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人郭伟红(51)Int.Cl.F16H35/00(2006.01)F16H33/02(2006.01)F16H37/02(2006.01)F16K31/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种高可靠性电动执行机构(57)摘要本发明公开了一种高可靠性电动执行机构,一般是通过行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路来控制和保护可逆电机的,一旦这些装置失效,可逆电机就会被迫停转;另外,异物卡死也会造成可逆电机被迫停转,为了保证出现以上这两种可逆电机被迫停转的情况时,电动阀门执行器仍能可靠反转,齿轮减速机构中设有一个可绕定轴转动的齿轮箱,齿轮箱最后一个齿轮的轴就是齿轮箱的转动轴,利用可逆电机的转子、齿轮的惯性力去克服由于可逆电机被迫停转时可逆电机的转子、齿轮的惯性力形成的摩擦力,确保电动执行器正常运行,从而提高了电动执行器的可靠性、降低了成本、延长了寿命,可广泛应用于各种自动控制领域。CN107035838ACN107035838A权利要求书1/1页1.一种高可靠性电动执行机构,包括可逆电机、齿轮减速机构、壳体、连接件,可逆电机与齿轮减速机构连接,齿轮减速机构固定于壳体上,壳体上有连接件,其特征在于:所述的齿轮减速机构中至少有一个可绕定轴转动的齿轮箱,齿轮箱固定至少二个齿轮,齿轮箱最后一个齿轮的轴就是齿轮箱的转动轴,齿轮箱有正转和反转极限位置的限位。2.根据权利要求1所述的一种高可靠性电动执行机构,其特征在于:所述的齿轮箱至少有一个储能弹簧。3.根据权利要求1所述的一种高可靠性电动执行机构,其特征在于:所述的可逆电机可以固定于所述的壳体上或固定于所述的齿轮箱上。4.根据权利要求1所述的一种高可靠性电动执行机构,其特征在于:所述的齿轮箱可以是开式结构或闭式结构。5.根据权利要求1所述的一种高可靠性电动执行机构,其特征在于:所述的齿轮减速机构可以是皮带、链条减速机构或齿轮、皮带、链条混合组成的减速机构。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高可靠性电动执行机构,其特征在于:所述的齿轮箱可以是皮带轮箱、链轮箱或齿轮、皮带轮、链轮混合组成的箱体。2CN107035838A说明书1/5页一种高可靠性电动执行机构技术领域[0001]本发明涉及一种高可靠性电动执行机构。背景技术[0002]电动执行器是一种常见的自控设备,能将可正、反转的可逆电机的输出动力通过减速机构减速同时提高扭矩或推拉力,并由此来操纵和控制通过连接件连接在电动执行器壳体上的各种被执行器,可广泛应用于各种自动控制场合。[0003]电动执行器一般是通过行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路来控制和保护可逆电机的,美国霍尼韦尔(Honeywell)公司在《建筑设备自动化控制系统应用手册》(2007版)一书中的ML6421A电动线性阀门执行器就是采用了行程开关和力矩开关来控制和保护可逆电机的;中国深圳市迈赛斯电气有限公司的《非弹簧复位系列执行器用户手册》(版本号200907)就是采用电机电流过载检测电路来控制和保护可逆电机的。一旦电动执行器的行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路失效,就会出现只有电动执行器或被执行器运动到极限位置后可逆电机才被迫停转;另外,电动执行器或被执行器运动到中间位置时也会被异物卡死从而造成可逆电机被迫停转,出现以上这两种情况时,由于可逆电机的转子、减速机构和被执行器中正在运动的零件的惯性力以及可逆电机堵转扭矩的共同作用,必然导致减速机构和被执行器中的各部件之间形成最大的摩擦力,此时可逆电机如要反转脱开就需要克服这个最大的摩擦力。为了保证电动执行器的可靠性,选择可逆电机的启动扭矩时就不能仅仅满足电动执行器正常运行时所需要的启动扭矩,而要同时考虑可逆电机被迫停转后反转脱开所需要的启动扭矩,这样可逆电机的容量就必须选择更大的,由此除了会导致电动执行器的可逆电机成本升高外,还会导致电动执行器的其它部件的成本相应升高,即便如此电动执行器的可靠性不一定能有大的提高;同时可逆电机被迫停转后和反转脱开时还会导致可逆电机电流过大,降低可逆电机的寿命。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有电动执行器中可逆电机被迫停转后不能可靠反转、或可逆电机的容量偏大并导致电动执行器的成本升高的现象以及可靠性低、寿命短的缺点,提供一种低成本、高可靠、长寿命的电动执