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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107043020A(43)申请公布日2017.08.15(21)申请号201710407758.0(22)申请日2017.06.02(71)申请人深圳市同创精密自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道庄村路50号A栋9层(72)发明人武勇丁玲彭汉文(74)专利代理机构深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)44276代理人田志远张朝阳(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种摆料机的角度自动调节装置(57)摘要本发明公开了电子器件加工领域中的一种摆料机的角度自动调节装置,在摆料机的机架内设有移动轴轨,所述移动轴轨的末端设有旋转组件,旋转组件连接若干取放料组件,在旋转组件中,主动轮通过同步带带动取放料组件中的从动轮转动,取放料组件包括支架和吸针,支架与从动轮连接,支架下端设有单作用气缸,单作用气缸通过吸针杆与吸针连接,移动轴轨、步进电机以及单作用气缸均与控制器及电源连接。本发明实现各个取放料组件的同步转动,使得吸针吸取电子元器件物料后能够准确、规则的摆放到料盘中,调节灵敏度高,减少角度调节过程中的误差范围,摆放更加准确。CN107043020ACN107043020A权利要求书1/1页1.一种摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,在摆料机的机架内设有移动轴轨,所述移动轴轨的末端设有滑动板,所述滑动板沿着所述移动轴轨滑动,所述滑动板连接旋转组件,所述旋转组件沿着所述滑动板上下滑动,所述旋转组件连接若干取放料组件,在所述旋转组件中,步进电机固定在支板上,并且所述步进电机带动主动轮转动,所述主动轮通过同步带带动所述取放料组件中的从动轮转动,所述取放料组件包括支架和吸针,所述支架与所述从动轮连接,所述支架上方与气缸连接,所述支架下端设有连接件,所述连接件上固定单作用气缸,所述单作用气缸通过吸针杆与所述吸针连接,所述移动轴轨、所述步进电机、所述气缸以及所述单作用气缸均与所述机架内部的控制器及电源连接。2.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述移动轴轨包括X轴轨和Y轴轨,所述X轴轨和所述Y轴轨垂直交叉,所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动,所述滑动板设于所述Y轴轨的末端并沿所述Y轴轨滑动。3.根据权利要求2所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述X轴轨的端头设有X轴电机,所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动;所述Y轴轨的后端设有Y轴电机,所述Y轴电机带动所述滑动板滑动。4.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述滑动板上设有竖直方向的滑轨,滑块沿着所述滑轨上下滑动,所述滑块与所述支板固定连接。5.根据权利要求4所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述滑轨为双轨道滑轨。6.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述主动轮和所述从动轮的外侧均设有外轮齿牙。7.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述主动轮的侧面设有两个同步轮,所述同步带的一端绕过其中一个所述同步轮后与所述主动轮接触,再绕过另一所述同步轮后依次与各个所述从动轮接触,并与所述同步带的端头连接形成完整一圈。8.根据权利要求1所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述支架上固定有辅助滑轨,辅助滑块沿着所述辅助滑轨上下滑动。9.根据权利要求8所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述吸针杆固定在吸针固定板上,所述吸针固定板与所述辅助滑块固定连接。10.根据权利要求8所述的摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,所述辅助滑轨上设有凹字形的滑槽,所述辅助滑块内扣在所述滑槽内。2CN107043020A说明书1/3页一种摆料机的角度自动调节装置技术领域[0001]本发明涉及电子器件加工领域,具体的说,是涉及一种摆料机的角度自动调节装置。背景技术[0002]在电子产品加工过程中,零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。为了节省人工投入,增加工作效率,在摆料过程中用到了摆料机,通过摆料机将零散的元器件有秩序的摆放到料盘中。[0003]然而现有的元器件均为不规则的形状,摆料机仅能实现将元器件物料按顺序摆放到料盘中,物料在料盘中的具体摆放角度则不能收到控制,元器件物料在料盘中的摆放角度各种各样,非常杂乱,影响料盘中物料的美观度,也会影响后续的封装等过程。[0004]上述缺陷,值得解决。发明内容[0005]为了克服现有的技术的不足,本发明提供一种摆料机的角度自动调节装置。[0006]本发明技术方案如下所述:一种摆料机的角度自动调节装置,其特征在于,在摆料机的机架内设有移动轴轨,所述移动轴轨的末端设有滑动板,所述滑动板沿着