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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107044005A(43)申请公布日2017.08.15(21)申请号201710252969.1(22)申请日2017.04.18(71)申请人福恩达机器人(昆山)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区黑龙江路118号3号房(72)发明人游碧玲徐小帅(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.D05B35/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种带自动对边机构的缝纫机(57)摘要本发明公开了一种带有自动对边机构的缝纫机,包括调偏机构和压紧机构,调偏机构用于调整所述布料在y向上所发生的偏移;压紧机构用于压紧布料以增大摩擦系数并限制布料在z向上偏移,而该压紧机构包括环绕于所述机针周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构及用于驱动该被动旋转结构在z向移动的压力调节结构,该被动旋转结构悬停于所述被动旋转齿轮上方并压于所述布料上,所述布料位于所述被动旋转齿轮及所述被动旋转结构之间;本发明提供的一种带有自动对边机构的缝纫机,通过被动旋转齿轮及被动旋转机构的结构设置解决了直线对边机构所存在的缺陷,成功的实现了从缝纫第一针到最后一针的工作中所有对边工作。CN107044005ACN107044005A权利要求书1/2页1.一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,包括缝纫机主体(6),所述缝纫机主体(6)包括底板(63)、位于底板(63)上的机头(62)及位于机头(62)底部的机针(61);在所述底板(63)上还设有自动对边机构,包括:调偏机构(1),用于调整所述布料(01)在y向上所发生的偏移,该调偏机构(1)包括环绕于所述机针(61)周围并能够绕z向旋转的被动旋转齿轮(11)、盖合在该被动旋转齿轮(11)上的齿轮盖板(12)以及用于驱动所述被动旋转齿轮(11)转动的驱动机构;压紧机构(02),用于压紧布料(01)并限制布料(01)在z向上偏移,该压紧机构(02)包括环绕于所述机针(61)周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构(2)及用于驱动该被动旋转结构(2)在z向移动的压力调节结构(4),该被动旋转结构(2)悬停于所述被动旋转齿轮(11)上方并压于所述布料(01)上,所述布料(01)位于所述被动旋转齿轮(11)及所述被动旋转结构(2)之间;检测控制机构(3),包括检测系统和控制系统,所述检测系统包括传感器(31),所述传感器(31)用于检测布料在Y向上所发生的偏移信号,所述控制系统用于接收该偏移信号并控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1);工作时,当所述传感器(31)检测到布料(01)发生偏移时,所述控制系统控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1)使所述压力调节结构(4)驱动所述被动旋转结构(2)在z向向下运动而压紧布料(01),同时,所述驱动机构驱动所述被动旋转齿轮(11)绕z向旋转而带动布料(01)调整,直至所述检测系统(3)检测到所述布料(01)的偏移量符合预设量时,所述控制系统控制所述驱动机构及所述压力调节结构(4)使所述驱动机构停止驱动所述被动旋转齿轮(11),调偏完成。2.如权利要求1所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述驱动机构,包括驱动电机(14)及与所述驱动电机(14)的旋转轴相连的主动齿轮(13),该主动齿轮(13)与所述被动旋转齿轮(11)相啮合。3.如权利要求2所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述被动旋转结构(2)包括轴承压架(21)、轴承套(25)、轴承(24)、轴承锁挂内圈(22)及轴承锁挂压板(23);所述轴承(24)放置于所述轴承套(25)内,所述轴承锁挂压板(23)盖合在所述轴承套(24)上,所述轴承锁挂内圈(22)放置于所述轴承锁挂压板(23)边缘并与所述轴承套(25)通过螺钉锁紧,所述轴承锁挂压板(23)锁定在所述轴承压架(21)上。4.如权利要求3所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述压力调节结构(4)包括第一调节滑块(41)、第二调节滑块(42)、气缸(43)及滑轨(44);所述第一调节滑块(41)与所述第二调节滑块(42)相连,所述第一调节滑块(41)上端具备连接部(411),所述连接部(411)与所述气缸(43)的导杆(431)相连,所述第一调节滑块(41)和所述第二调节滑块(42)滑动安装于所述滑轨(44)上,所述轴承压架(21)与所述第二调节滑块(42)相连,所述气缸(43)通过所述连接部(411)与所述导杆(431)动作使所述第一调节滑块(41)与所述第二调节滑块(42)在所述滑轨(44)上沿z向移动而带动所述被动旋转结构(