一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107066931A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710023293.9(22)申请日2017.01.12(71)申请人张家港全智电子科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市乐余镇张家港临江绿色科技创新园张家港全智电子科技有限公司(72)发明人黄靖宇董宜平(74)专利代理机构苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304代理人马丽丽(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页(54)发明名称一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法(57)摘要本申请公开了一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，包括：s1、采集监控视频中的第一帧视频：s2、对第一帧视频中的图像进行预处理，对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签：s3、提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数：s4、采集监控视频中的下一帧视频，提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度：s5、继续采集监控视频中的下一帧视频，与前一帧的目标进行特征匹配：s6、对特定目标标签轨迹进行跟踪。本发明不仅记录每一帧视频中运动目标的位置信息，还记录了运动目标的外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度信息，可以更加精确地捕获运动目标的运动轨迹。CN107066931ACN107066931A权利要求书1/2页1.一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：s1、采集监控视频中的第一帧视频；s2、对第一帧视频中的图像进行预处理，对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签；s3、提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数；s4、采集监控视频中的下一帧视频，提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度；s5、继续采集监控视频中的下一帧视频，提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度，与前一帧的目标进行特征匹配，如果匹配成功，则该目标序号标记为前一帧中相匹配的目标标签，将匹配目标加入跟踪列表保存，否则，为该目标标记新的标签；s6、对特定目标标签轨迹进行跟踪。2.根据权利要求1所述的基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于：采用二维向量表示目标标签的质心坐标，并满足：其中，W、H分别表示运动目标外接矩形区域的宽和高，(x，y)为目标标签的图像点坐标，M(x，y)满足：假定视频图像中第i帧和第j帧图像各像素点灰度值分别为f(x，y，i)和f(x，y，j)，则差分图像表示：dif(x，y，i，j)＝|f(x，y，i)-f(x，y，j)|设定的阈值T，提取视频图像中运动区域：3.根据权利要求1所述的基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于：采用目标左上角和右下角两个顶点的坐标来表示目标外接矩形。4.根据权利要求3所述的基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于：所述外接矩形采用4维向量存储。5.根据权利要求1所述的基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于：所述预处理包括：视频流预处理、背景建模、前景分割和消除阴影。6.根据权利要求5所述的基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于：所述视频流2CN107066931A权利要求书2/2页预处理包括去噪声，调整帧率和帧大小。3CN107066931A说明书1/4页一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法技术领域[0001]本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法。背景技术[0002]随着电子技术和信息技术的飞速发展，视频监控系统开始广泛应用于军队、银行、商店、停车场、居民小区、交通路口、商业大楼等场所，当这些场所发生盗窃、追赶、滞留等异常行为发生时，视频监控能够为保卫人员准确及时应对提供有力帮助，也能够在事件发生后对调查取证提供大力支持，为保证社会和公共场所的正常运转做出了巨大贡献。[0003]传统手段中，对轨迹的提取，往往仅获取每一帧视频中各个运动目标的位置信息，并未对目标本身各方面的属性加以记录，难以精确地获取目标的轨迹。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，以克服现有技术中的不足。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]本申请实施例公开一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，包括步骤：[0007]s1、采集监控视频中的第一帧视频；[0008]s2、对第一帧视频中的图像进行预处理，对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签；[0009]s3、提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数；[0010]s4、采集监控视频中的下