虚拟试衣方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107067299A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710197421.1(22)申请日2017.03.29(71)申请人深圳奥比中光科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A808(72)发明人黄源浩肖振中刘龙黄世义(74)专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司44223代理人江耀纯(51)Int.Cl.G06Q30/06(2012.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称虚拟试衣方法和系统(57)摘要本发明的虚拟试衣方法包括以下步骤：S1.获取穿衣标准人体和试衣者的彩色三维模型，未穿衣标准人体的三维模型或彩色三维模型，所述试衣者指的是能直观反映其身体轮廓的试衣者；S2.由所述穿衣标准人体的彩色三维模型分割得到所述衣服的彩色三维模型；S3.计算所述未穿衣标准人体的三维模型或彩色三维模型与所述试衣者的彩色三维模型之间的变换函数；S4.利用所述变换函数将所述衣服的彩色三维模型整合到所述试衣者的彩色三维模型上，得到虚拟试衣模型。通过本发明的方法和系统，可以使最终合成效果的衣服模型更加真实，并且使衣服和人体的光照效果一致。CN107067299ACN107067299A权利要求书1/2页1.一种虚拟试衣方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S1：获取穿衣标准人体和试衣者的彩色三维模型，未穿衣标准人体的三维模型或彩色三维模型，所述试衣者指的是能直观反映其身体轮廓的试衣者；S2：由所述穿衣标准人体的彩色三维模型分割得到所述衣服的彩色三维模型；S3：计算所述未穿衣标准人体的三维模型或彩色三维模型与所述试衣者的彩色三维模型之间的变换函数；S4：利用所述变换函数将所述衣服的彩色三维模型整合到所述试衣者的彩色三维模型上，得到虚拟试衣模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤:S5:对虚拟试衣模型进行优化，所述优化包括对所述虚拟试衣模型进行所述衣服与所述试衣者的碰撞检测以及对所述衣服模型在空间结构上的进一步调整。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中的所述分割指：根据所述穿衣标准人体的彩色三维模型，通过对所述衣服颜色的识别从而在三维空间上分割出所述衣服的彩色三维模型；或者，将所述穿衣标准人体的彩色三维模型与所述未穿衣标准人体的三维模型或彩色三维模型进行相减操作从而分割出所述衣服的彩色三维模型。4.如权利要求1至3所述的方法，其特征在于，所述三维模型以及彩色三维模型是通过以下步骤获取的：T1：利用至少一个3D传感器获取包含目标各个方向的深度图像以及彩色图像；T2：根据所述深度图像得到各个方向的三维点云数据，经配准得到所述目标的360°的三维点云数据，并根据三维表面重建算法得到所述目标的三维模型；T3：将所述深度图像与所述彩色图像进行配准，从而得到深度图像上各个像素的彩色信息；T4：利用所述三维模型以及彩色信息得到所述彩色三维模型。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤T1之前还包括下述步骤：T11：设定所述3D传感器的标准光照参数；T12：利用所述3D传感器检测当前测量环境下的光照参数，并与标准光照参数进行比较；T13：根据比较结果利用照明灯补光或收缩通光孔径控制通光量。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维点云数据计算公式如下：ZDepth＝Depth(x,y)其中，xdepth、ydepth及zdepth为深度图像中各个像素对应的三维点云数据的坐标值；Ox_Depth、Oy_Depth分别对应于所述深度相机原点的x轴和y轴坐标；fx_Depth，fy_Depth，分别对应于所述深度相机的x轴和y轴方向的焦距；Depth(x,y)代表深度图像每一像素的值。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度图像与所述彩色图像的配准指的是2CN107067299A权利要求书2/2页建立所述深度图像中像素点与所述彩色图像像素点之间的映射关系，所述映射关系的计算公式如下：PRGB(XRGB,YRGB,ZRGB)＝R.PDepth+T其中，PDepth为所述深度图像各像素的三维坐标PDepth(XDepth,YDepth,ZDepth)；R为旋转矩阵，Rx，Ry，Rz分别为绕x,y,z轴的旋转分量；T为平移矩阵，Tx，Ty，Tz分别为沿x,y,z轴的平移分量；PRGB(XRGB,YRGB,ZRGB)为所述彩色图像中各个像素的三维坐标；其中，fx_RGB，fy_RGB，分别对应于所述彩色相机的x轴和y轴方向的焦距；Ox_RGB，Oy_RGB，分别对应于所述彩色相机原点的x轴和y轴坐标。8.如权利要求4所述的