预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107070385A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710245034.0(22)申请日2017.04.14(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人姜阔胜周军鹏韩刘帮(51)Int.Cl.H02S20/32(2014.01)G05D3/20(2006.01)F24J2/54(2006.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置及其追踪方法(57)摘要本发明公开了一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置及其追踪方法,包括安装板、电源连接线、第一舵机、转轴、第一齿轮、单片机芯片、第一L形板、第二L形板、第二齿轮、第二舵机、第三齿轮、连接板、光传感器、太阳能电池板、连接轴、支撑座、固定杆、第四齿轮、逆变器、支撑轴、蓄电池、轴承、下防尘罩、上防尘罩、侧板、检修门和铰链。本发明的有益效果是:本发明的第一L形板与安装板之间安装有下防尘罩,且下防尘罩侧壁通过螺钉固定侧板,且下防尘罩一侧通过铰链连接检修门;第一L形板外侧安装有上防尘罩,防止内部的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及舵机上面累积灰尘;制造成本低,使用方便,使用寿命久。CN107070385ACN107070385A权利要求书1/2页1.一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,包括安装板(1)、第一舵机(3)、第二舵机(10)、太阳能电池板(14)、逆变器(19)和蓄电池(21),其特征在于:所述安装板(1)上安装有第一舵机(3)、蓄电池(21),且所述第一舵机(3)一侧安装有支撑轴(20);所述支撑轴(20)底端与安装在所述安装板(1)上的轴承(22)连接,且所述支撑轴(20)上固定有第四齿轮(18);所述第四齿轮(18)与安装在所述第一舵机(3)的转轴(4)上的第一齿轮(5)啮合;所述支撑轴(20)顶端连接第一L形板(7),且所述第一L形板(7)底端安装有单片机芯片(6),且所述单片机芯片(6)位于所述第一齿轮(5)顶端;所述第一L形板(7)上通过螺钉固定有支撑座(16),且所述支撑座(16)顶端转动连接有连接轴(15);所述连接轴(15)通过连接板(12)固定所述太阳能电池板(14),且所述连接轴(15)端部焊接有第三齿轮(11);所述第三齿轮(11)啮合连接第二齿轮(9),且所述第二齿轮(9)安装在第二舵机(10)的轴上;所述第二舵机(10)安装在第二L形板(8)上;所述太阳能电池板(14)正面安装有矩形的光传感器(13),且所述光传感器(13)与单片机芯片(6)电性连接,且所述单片机芯片(6)电性连接第一舵机(3)和第二舵机(10);所述太阳能电池板(14)通过逆变器(19)连接蓄电池(21),且所述蓄电池(21)与所述单片机芯片(6)内部电性连接;所述蓄电池(21)电性连接led显示屏(28),且所述led显示屏(28)电性连接控制器(29);所述控制器(29)电性连接WIFI模块(30),且所述WIFI模块(30)通过信号连接手机app模块(31)。2.根据权利要求1所述的一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,其特征在于:所述第一L形板(7)与所述支撑轴(20)之间通过固定杆(17)固定连接,且所述第一L形板(7)与所述第二L形板(8)之间通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,其特征在于:所述第一L形板(7)与所述安装板(1)之间安装有下防尘罩(23),且所述下防尘罩(23)侧壁通过螺钉固定侧板(25),且所述下防尘罩(23)一侧通过铰链(27)连接检修门(26);所述第一L形板(7)外侧安装有上防尘罩(24)。4.根据权利要求1所述的一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,其特征在于:所述第一舵机(3)和第二舵机(10)均连接有电源连接线(2)。5.根据权利要求1所述的一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,其特征在于:所述第三齿轮(11)为半个齿轮。6.根据权利要求1所述的一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,其特征在于:所述连接板(12)设有三个,且所述连接板(12)与所述连接轴(15)之间焊接。7.根据权利要求1所述的一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置,其特征在于:所述第一L形板(7)围绕支撑轴(20)的轴心线旋转角度为0°-360°。8.一种根据权利要求1-7任一项所述的自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置的追踪方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤A:开始进入初始化,单片机控制两个舵机旋转90°;步骤B、步骤A完成之后,ADC读取光传感器(13)的四路光敏二极