投影装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107065412A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710218057.2(22)申请日2017.04.05(71)申请人苏州佳世达光电有限公司地址215011江苏省苏州市高新区珠江路169号申请人佳世达科技股份有限公司(72)发明人宋建纬游俊坤张为钧(51)Int.Cl.G03B21/20(2006.01)H02P8/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称投影装置及其控制方法(57)摘要本发明公开一种投影投影装置及其控制方法，包括控制波长转换模块的马达转动，其中，该马达具有单对磁极；获取该马达的第一反电动势，其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，且每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点；根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置，即，单对磁极的马达的反电动势波形的唯一性的零交越点取代了传统色轮模块上的位置标记，避免了传统的位置标记存在的问题，且本发明较传统的时间标记方法更为精确，可满足现有投影装置，特别是激光投影装置的高精准度的要求。CN107065412ACN107065412A权利要求书1/2页1.一种投影装置，其特征在于，包含：波长转换模块，包括：马达，具有单对磁极，该单对磁极随着该马达的转动而转动；波长转换元件，连接于该马达上；以及驱动电路，用于获取该马达的第一反电动势；控制模块，电性连接该马达、该驱动电路，用于接收该驱动电路发送的该马达的第一反电动势；其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点，该控制模块根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该控制模块根据该正向的零交越点以及该正向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置；或者，该控制模块根据该负向的零交越点以及该负向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置。3.如权利要求1或者2所述的投影装置，其特征在于，该控制模块还用于预先设置根据正向的零交越点或者该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，当预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该正向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置；当预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则该控制模块根据该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该单对磁极包括一个N部和一个S部，该N部和该S部对称设置，且该单对磁极设置在该马达的转轴的径向外侧并随该转轴一起转动。5.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该马达为至少三相马达，该马达的每一相对应一个反电动势，每一相对应的一个反电动势的一个周期均对应该马达转动一圈，该第一反电动势可以是该马达的任一相的反电动势。6.一种投影装置的控制方法，用于投影装置，该投影装置包括波长转换模块和控制模块，该波长转换模块包括马达、波长转换元件和驱动电路，其特征在于，该控制方法包含：控制该波长转换模块的该马达转动，其中，该马达具有单对磁极；获取该马达的第一反电动势，其中，该第一反电动势的一个周期对应该马达旋转一圈，且每一周期的该第一反电动势均具有一个正向的零交越点和一个负向的零交越点；根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置。7.如权利要求6所述的投影装置的控制方法，其特征在于，根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点判断该波长转换元件的相对位置的步骤包括：根据该正向的零交越点以及该正向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置；或者，该控制模块根据该负向的零交越点以及该负向的零交越点与该波长转换元件的初始相对位置确定该波长转换元件的相对位置。8.如权利要求6所述的投影装置的控制方法，其特征在于，根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点判断该波长转换元件的相对位置的步骤之前还包括：预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置；或者,预先设置2CN107065412A权利要求书2/2页根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置。则根据该正向的零交越点或者该负向的零交越点判断该波长转换元件的相对位置的步骤包括：当预先设置根据该正向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则根据该正向的零交越点来判断该波长转换元件的相对位置；当预先设置根据该负向的零交越点来确定该波长转换元件的相对位置，则根据该负向的零交越点来判断