具有磨损测量系统的履带滚轮组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107074309A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580056845.5(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.10.271280代理人徐舒(30)优先权数据14/5276252014.10.29US(51)Int.Cl.B62D55/15(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/08(2006.01)2017.04.19B62D55/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01N3/56(2006.01)PCT/US2015/0574742015.10.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/069535EN2016.05.06(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人C·R·鲁斯特M·S·迪埃科沃斯权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称具有磨损测量系统的履带滚轮组件(57)摘要公开了用于机器(50)的底盘履带系统(100)的滚轮(130)。该滚轮(130)包括主体(133)和感测特征部(135)。该主体(133)为绕着滚轮轴线(123)形成的旋转实体。该主体(133)包括孔表面(136)和滚轮接触表面(129)。孔表面(136)限定延伸通过主体(133)的孔(128)。孔表面(136)为主体(133)的径向内表面。滚轮接触表面(129)位于孔表面(136)之外。感测特征部(135)位于主体(133)上。感测特征部(135)被配置成用于与主体(133)一起旋转且由传感器(150)可探测。CN107074309ACN107074309A权利要求书1/1页1.一种用于机器(50)的底盘履带系统(100)的滚轮(130)，所述滚轮(130)包括：主体(133)，其形成为绕着滚轮轴线(123)的旋转实体，所述主体(133)包括孔表面(136)，其限定延伸通过所述主体(133)的孔(128)，所述孔表面(136)为所述主体(133)的径向内表面，和滚轮接触表面(129)，其位于所述孔表面(136)外部，所述滚轮接触表面(129)为绕着所述滚轮轴线(123)的旋转表面；以及感测特征部(135)，其在所述主体(133)上，所述感测特征部(135)被配置成用于与所述主体(133)一起旋转，且可由用于探测所述滚轮(130)的旋转的传感器(150)可探测。2.根据权利要求1所述的滚轮(130)，其中，所述感测特征部(135)为从所述主体(133)延伸并集成到所述主体的齿。3.根据权利要求2所述的滚轮(130)，其中，所述感测特征部(135)从所述主体(133)向内延伸并突出进所述孔(128)中。4.根据权利要求2所述的滚轮(130)，其中，所述主体(133)包括通常在轴向方向上面向的侧部，且所述感测特征部(135)从所述侧部延伸。5.一种包括根据权利要求3所述的滚轮(130)的底盘履带系统(100)的履带滚轮组件(120)，所述履带滚轮组件(120)还包括：滚轮轴(140)，其包括延伸通过所述孔(128)的轴主体(143)；以及传感器(150)，其嵌入所述轴主体(143)，所述传感器(150)与所述感测特征部(135)相轴向地对齐，且径向地定位成用于当所述感测特征部(135)旋转通过所述传感器(150)时来探测所述感测特征部(135)。6.根据权利要求5所述的履带滚轮组件(120)，其中，所述轴主体(143)包括与所述感测特征部(135)相轴向地对齐的轴凸缘(144)，且所述传感器(150)嵌入所述轴凸缘(144)中。7.根据权利要求5所述的履带滚轮组件(120)，其中，所述传感器(150)为磁性速度传感器。8.一种包括根据权利要求5-7中任一权利要求所述的滚轮(130)以及所述的传感器(150)的磨损系统(190)，所述磨损系统(190)还包括：电子控制系统(200)，所述电子控制系统被配置成用于基于所述滚轮(130)的探测到的旋转来确定所述滚轮(130)的与所述滚轮(130)的磨损有关的尺寸参数。9.一种用于确定用于机器(50)的底盘履带系统(100)的滚轮(130)上的磨损的方法，所述方法包括：测量与所述机器(50)在预定量的时间内的平移速度有关的参数；跟踪所述滚轮(130)在所述预定量的时间内的旋转数；在电子控制系统(200)处接收与在所述预定量的时间内的所述机器(50)的所述平移速度和所述滚轮(130)的所述旋转数有关的所述参数；以及确定所述滚轮(130)的滚轮接触表面(129)的尺寸参数，所述滚轮接触表面(129)为所述滚轮(130)的外表面。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述滚轮(130)包括感测特征部(