一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107049707A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710350663.X(22)申请日2017.05.18(71)申请人安阳工学院地址455000河南省安阳市黄河大道西段安阳工学院(72)发明人亢凤林吴贵军国秀丽(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所41116代理人杨红军(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器(57)摘要本发明提供一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、双万向联轴器，双万向联轴器的一端与右侧上下肢康复训练机构中的右转轴二的固定连接，双万向联轴器左端固定连接左侧上下肢康复训练机构中的左转轴一，右转轴二上固定的右齿轮二与右转轴一上固定的右齿轮一啮合，右转轴一通过带传动与右侧下肢固定机构连接，右转轴二通过平行四连杆机构连接右侧上肢康复训练机构，上述平行四连杆机构上安装有减重机构，减重机构采用右盘形凸轮通过右拉线悬挂重物的方式实现，所述的左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称。CN107049707ACN107049707A权利要求书1/2页1.一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器包括底座（1）、座椅（2）、左侧上下肢康复训练机构（3）、右侧上下肢康复训练机构（4）、双万向联轴器（5），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述的双万向联轴器（5）的右端与右侧上下肢康复训练机构（4）中的右转轴二（402）的左端固定连接，双万向联轴器（5）左端固定连接左侧上下肢康复训练机构（3）中的左转轴一（301）右端，右转轴二（402）的左部固定安装右侧齿轮二（403），右侧齿轮二（403）与右侧齿轮一（404）啮合，右侧齿轮一（404）固定安装在左转轴一（401）的右端，左转轴一（401）的左部安装在右轴承轴承座一（406）的内孔中，右轴承轴承座一（406）固定在底座（1）上，右转轴二（402）的右端固定右连架杆一（407）的后端，右连架杆一（407）的前端通过右柱销一（408）与右连杆（412）铰链连接，所述的右转轴二（402）的中间安装在右轴承轴承座二（409）的内孔中，右轴承轴承座二（409）固定在右侧支撑板（418）下部的右侧表面上，右连杆（412）的上端通过右柱销二（413）与右连架杆二（417）的前端铰链连接，右连架杆二（417）的后端固定在右转轴三（416）的右端，右转轴三（416）的左端固定右摆臂（414）的后端，右转轴三（416）的中部安装在右轴承轴承座三（415）的内孔中，右轴承轴承座三（415）固定在右侧支撑板（418）上部的右侧表面上，所述的右连架杆二（417）、右连架杆一（407）、右连杆（412）、右侧支撑板（418）组成平行四连杆结构，右连架杆二（417）、右连架杆一（407）沿前后方向水平设置，右连杆（412）沿上下方向竖直设置；所述的右连杆（412）的中间通过右柱销三（424）与右连架杆三（425）的前端铰链连接，右连架杆三（425）的中间固定在右转轴四（426）的右端，右转轴四（426）后端安装在右轴承轴承座四（411）的内孔中，右轴承轴承座四（411）固定在右侧支撑板（418）中部的右侧表面上，右连架杆三（425）沿前后方向水平设置，右柱销三（424）至右转轴四（426）的距离与右柱销一（408）至右转轴二（402）距离相等，所述的右连架杆三（425）的右侧表面固定右盘形凸轮（410），右盘形凸轮（410）的外边缘轮廓为椭圆形，右盘形凸轮（410）的外边缘椭圆形轮廓长轴沿前后方向水平设置，右拉线（419）的上端缠绕在右盘形凸轮（410）椭圆形外边缘上，右拉线（419）下端固定有右托盘（423），右托盘（423）上安装有右砝码（422）；所述的右转轴一（401）的中间位置固定右侧带轮一（435），右侧带轮一（435）通过右侧带（405）与右侧带轮二（428）形成带传动，右侧带轮二（428）固定在右转轴五（429）的中间位置，右转轴五（429）左部安装在右轴承轴承座五（427）的内孔中，右轴承轴承座五（427）固定在底座1上，右转轴五（429）的左端固定右脚部连接架（430）的下端，右脚部连接架（430）上端设置有沿左右方向水平设置的右转轴六（431），右转轴六（431）上安装有右脚固定装置；所述的右摆臂（414）前部安装有右手固定装置；所述的右侧上下肢康复训练机构（4）包括右转轴一（401）、右转轴二（402）、右转轴三（416）、右转轴四（426）、右转轴五（429）、右转轴六（431）、右侧带轮一（435）、右侧带轮二