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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107064175A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710447946.6(22)申请日2017.06.14(71)申请人福州东旭光电科技有限公司地址350000福建省福州市福州保税港区加工贸易区监管大楼109室072区间(福清市新厝镇新江路9号)(自贸试验区内)(72)发明人刘福涛郑权胡恒广王丽红严永海(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.G01N21/958(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置(57)摘要本公开涉及一种离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置,该传送装置包括机架组件、安装到机架组件上的顶升组件、气浮组件、定位组件和驱动组件,气浮组件用于气浮玻璃基板,顶升组件可沿竖直方向升降以具有伸出位置和收纳位置,在伸出位置,顶升组件在竖直方向凸出于气浮组件以承接或承送玻璃基板,在收纳位置,顶升组件在竖直方向不凸出于气浮组件以由气浮组件浮起玻璃基板,定位组件在传送玻璃基板前将玻璃基板定位在气浮组件上,驱动组件夹紧并驱动定位后的玻璃基板沿气浮组件的长度方向往复移动。因此,有效避免滚轮传送对玻璃基板边部质量的影响,减少缺陷的产生,实现高精度传送,结合检测单元能实现玻璃基板高精度定位和检测。CN107064175ACN107064175A权利要求书1/3页1.一种离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,包括机架组件(1)、安装到所述机架组件(1)上的顶升组件(2)、气浮组件(3)、定位组件(4)和驱动组件(5),所述气浮组件(3)用于气浮所述玻璃基板,所述顶升组件(2)可沿竖直方向升降以具有伸出位置和收纳位置,在所述伸出位置,所述顶升组件(2)在竖直方向凸出于所述气浮组件(3)以承接或承送所述玻璃基板,在所述收纳位置,所述顶升组件(2)在竖直方向不凸出于所述气浮组件(3)以由所述气浮组件(3)浮起所述玻璃基板,所述定位组件(4)用于在传送所述玻璃基板前将所述玻璃基板定位在所述气浮组件(3)上,所述驱动组件(5)用于夹紧并驱动定位后的所述玻璃基板沿所述气浮组件(3)的长度方向往复移动。2.根据权利要求1所述的离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,所述气浮组件(3)包括沿所述玻璃基板的宽度方向间隔设置的多组第一气浮条组(31),且每组第一气浮条组(31)中的气浮条(30)沿所述玻璃基板的长度方向延伸,所述顶升组件(2)包括可沿竖直方向伸缩的第一伸缩件(21),固定到所述第一伸缩件(21)的伸缩端上的支撑基座(22),以及固定到所述支撑基座(22)上且用于滚动支撑所述玻璃基板的多个滚动支撑部(23),所述多个滚动支撑部(23)均插入到相邻的所述第一气浮条组(31)之间的空隙中,在所述伸出位置,所述多个滚动支撑部(23)均凸出于所述气浮条(30)的上表面,在所述收纳位置,所述多个滚动支撑部(23)均低于所述气浮条(30)的上表面。3.根据权利要求2所述的离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,在所述伸出位置,所述多个滚动支撑部(23)在水平面上均匀地分散到所述多组第一气浮条组(31)之间的空隙中。4.根据权利要求3所述的离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,所述支撑基座(22)具有目字形框架,该目字形框架包括沿所述气浮条(30)的宽度方向等间隔布设且沿所述气浮条(30)的长度方向延伸的四根支撑梁(221),以及分别连接到所述四根支撑梁(221)的相对两端部的一对连接梁(222),所述多个滚动支撑部(23)呈矩阵式布设到所述四根支撑梁(221)上,所述多组第一气浮条组(31)沿所述玻璃基板的宽度方向等间隔设置,所述气浮组件(3)还包括沿所述玻璃基板的长度方向等间隔设置的多组第二气浮条组(32),且每组第二气浮条组(32)中的气浮条(30)沿所述玻璃基板的宽度方向对齐。5.根据权利要求2至4中任一项所述的离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,所述滚动支撑部(23)为钢珠滚轮。6.根据权利要求2所述的离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,所述第一伸缩件(21)为带导杆气缸。7.根据权利要求1所述的离线式玻璃基板传送装置,其特征在于,所述驱动组件(5)包括用于可松开地夹紧所述玻璃基板的长度方向的边部的夹紧结构(50)和用于驱动该夹紧结构(50)沿所述气浮组件(3)的长度方向往复移动的一对线性电机(51),且该一对线性电机(51)分别布设在所述气浮组件(3)的宽度方向上的两侧,所述线性电机(51)的定子(511)沿所述气浮组件(3)的长度方向延伸且固定到所述机架组件(1)上,