一种自动定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107081584A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710508107.0(22)申请日2017.06.28(71)申请人东莞华贝电子科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路9号(72)发明人方加森(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动定位装置(57)摘要本发明公开了一种自动定位装置，包括底座，所述底座上设有横向调节机构、纵向调节机构以及传力机构；横向调节机构包括齿轮、两个齿条、两个定位块，通过齿轮和两条齿条啮合传动实现两个定位块沿底座横向上的同步反向直线运动；纵向调节机构包括齿轮、两个齿条、两个定位块，通过齿轮和两条齿条啮合传动实现两个定位块沿底座纵向上的同步反向直线运动。本发明实施例中，四个定位块通过啮合机构形成一大小可调、中心位置保持不变的矩形结构，可使得产品的中心位置与矩形结构的中心位置重合。按照这种中心定位方式进行贴膜等操作时，可将各个产品尺寸与参考标准存在的差异平均分配至四边，从而使得各个产品的品质趋于一致。CN107081584ACN107081584A权利要求书1/2页1.一种自动定位装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有横向调节机构，纵向调节机构，以及与所述横向调节机构和纵向调节机构连接的传力机构；所述横向调节机构包括第一齿轮、第一齿条、第二齿条、第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块沿底座横向平行分布；所述第一齿轮固定于底座上，且位于第一定位块和第二定位块之间；所述第一齿条和第二齿条分设于第一齿轮的相对两侧，且所述第一齿条的一端与第一定位块固定连接，所述第一齿条的另一端与第一齿轮啮合，所述第二齿条的一端与第二定位块固定连接，所述第二齿条的另一端与第一齿轮啮合；所述纵向调节机构包括第二齿轮、第三齿条、第四齿条、第三定位块和第四定位块；所述第三定位块和第四定位块沿底座纵向平行分布；所述第二齿轮固定于底座上，且位于第三定位块和第四定位块之间；所述第三齿条和第四齿条分设于第二齿轮的相对两侧，且所述第三齿条的一端与第三定位块固定连接，所述第三齿条的另一端与第二齿轮啮合，所述第四齿条的一端与第四定位块固定连接，所述第四齿条的另一端与第二齿轮啮合；所述第一定位块、第三定位块、第二定位块、第四定位块依次围设形成一矩形结构；在所述传力机构驱动所述第一齿轮转动时，第一定位块和第二定位块同时反向直线运动；在所述传力机构驱动所述第二齿轮转动时，第三定位块和第四定位块同时反向直线运动。2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述传力机构包括第一传力棒和第二传力棒；所述第一传力棒的一端与第一齿轮啮合，所述第一传力棒的另一端作为操作端延伸至所述底座的外部；所述第二传力棒的一端与第二齿轮啮合，所述的第二传力棒的另一端作为操作端延伸至所述底座的外部。3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一齿条和第二齿条沿横向相向延伸并分别啮合于第一齿轮两侧，所述第三齿条和第四齿条沿纵向相向延伸并分别啮合于第二齿轮的两侧；所述第一传力棒和所述第二传力棒设于第一齿轮和第二齿轮之间，且纵向延伸并分别啮合于第一齿轮和第二齿轮，所述第一传力棒和第二传力棒的操作端同时于底座一侧伸出。4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一传力棒和第二传力棒，沿所述第一传力棒和第二传力棒的长度方向开设有预设长度的安装孔，所述底座对应所述安装孔处凸设有限位柱，所述限位柱伸入所述安装孔内并位于所述安装孔中远离所述操作端的一端，所述安装孔内设有弹性件，所述弹性件相对两端分别抵接于所述限位柱和所述安装孔接近操作端的一端内壁；在初始时刻，所述弹性件呈自然状态；在所述第一传力棒和第二传力棒受到推力时，所述弹性件呈压缩状态。5.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括一气缸，所述气缸的活塞杆固定连接至所述第一传力棒和第二传力棒的操作端。6.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括一固定于底座上的产品底模；所述产品底模内形成有一尺寸大于待定位产品的容置空间，且所述第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块凸出进入所述容置空间。7.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述底座上，由其上表面向下凹陷形成有容置槽，所述横向调节机构、纵向调节机构、传力机构置于容置槽中，且所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块凸出于底座的上表面，所述第一传力棒和第二传力棒的操作端伸出底座外部。2CN10