一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107081747A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710321209.1(22)申请日2017.05.09(71)申请人芜湖思科生产力促进中心有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春中路鸠江电子产业园综合楼403室(72)发明人汪建文(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备(57)摘要本发明涉及一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，链传输设备包括链条，链条上咬合有随动架，随动架上端安装有二号电机，二号电机连接有凸轮，凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，随动架上部均滑动安装有滑移轴，滑移轴均连接有随动轮，随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。CN107081747ACN107081747A权利要求书1/1页1.一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的链传输设备，所述链传输设备包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上咬合有随动架(10)，所述随动架(10)上端安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)上部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的位于右侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14)下端、位于右侧的铰接座(14)下端均连接有夹块(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，其特征在于：所述链传输设备还包括分别对应连接在链条(2)前侧、后侧的两个链轮(5)，每个链轮(5)均连接有传动轴(4)，两个传动轴(4)中的任意一个传动轴(4)连接有一号电机(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，其特征在于：所述凸轮(9)包括一条C形的近弧边(92)以及一条远弧边(91)，所述远弧边(91)的两端与近弧边(92)之间均设有水平边(93)过渡，远弧边(91)与近弧边(92)同圆心。4.根据权利要求1所述的一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，其特征在于：所述平面四杆机构(15)包括四根呈首尾两两相铰接的连杆(15a)，每两个连杆(15a)的铰接点与所述铰接座(14)对应铰接相连。2CN107081747A说明书1/3页一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体的说是一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。背景技术[0002]通常来讲，现在的车间对零件进行加工时，为了提高加工效率，提高加工速度，均是将所以的加工点排成一排，然后将所有需要加工的原料进行统一上料进行加工，并在加工完成后，采用将加工成品的零件进行恒等距搬运方式，实现自动将多个零件进行卸料，但目前传统技术还很难实现此项功能。发明内容[0003]为了能够实现自动将成排等距的零件进行自动搬运卸料，本发明提出了一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，所述链传输设备包括链条，所述链条上咬合有随动架，所述随动架上端安装有二号电机，所述二号电机连接有凸轮，所述凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，所述随动架上部均滑动安装有滑移轴，所述滑移轴均连接有随动轮，所述随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。[0006]每个随动架的底部均开有滑槽，每个滑槽上均滑动配合有铰接座，四个铰接座中的位于右侧的铰接座与滑移轴相连，每四个对应的铰接座之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构。[0007]四个铰接座中，位于左侧的铰接座下端、位于右侧的铰接座下端均连接有夹块。[0008]所述链传输设备还包括分别对应连接在链条前侧、后侧的两个链轮，每个