摆动式搬运机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107082272A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710470385.1(22)申请日2017.06.20(71)申请人常州机电职业技术学院地址213000江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号(72)发明人战崇玉白颖徐莉(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称摆动式搬运机(57)摘要本发明公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本发明提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。CN107082272ACN107082272A权利要求书1/1页1.一种摆动式搬运机，其特征在于：它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮(1)和连杆(2)，所述曲柄轮(1)用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆(2)的一端铰接在曲柄轮(1)上；摇杆滑块机构，包括摇杆(3)、推杆(4)和滑块(5)，所述摇杆(3)的一端为可转动地固定端，摇杆(3)的另一端与推杆(4)的一端铰接，推杆(4)的另一端与所述滑块(5)铰接，所述滑块(5)滑配在滑轨(6)上，并在推杆(4)的作用下沿该滑轨(6)来回运动；所述连杆(2)的另一端铰接在摇杆(3)上，并带动摇杆(3)绕所述固定端摆动；输料槽(7)，所述输料槽(7)固定连接在所述滑块(5)上，与滑块(5)一起沿滑轨(6)滑动。2.根据权利要求1所述的摆动式搬运机，其特征在于：所述摇杆(3)的一端铰接在一固定铰支座上。3.根据权利要求1所述的摆动式搬运机，其特征在于：所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮(1)通过齿轮啮合传动或带传动。2CN107082272A说明书1/2页摆动式搬运机技术领域[0001]本发明涉及一种摆动式搬运机，属于物料运输设备技术领域。背景技术[0002]在物料运输领域需要完成大量水平方向的物料运输，如何将物料快速、准确的输送到指定位置上是提高工效及生产安全的关键。至今还有一些企业依然采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、成本高、安全性差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种摆动式搬运机，它包括：[0005]曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；[0006]摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；[0007]输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动。[0008]进一步，所述摇杆的一端铰接在一固定铰支座上。[0009]进一步，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮通过齿轮啮合传动或带传动。[0010]采用了上述技术方案，本发明通过曲柄轮的旋转，带动连杆的运动，连杆将运动传递至摇杆，带动摇杆绕固定铰支座摆动，摇杆带动推杆使滑块在滑轨上来回运动，从而实现输料槽的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。附图说明[0011]图1为本发明的摆动式搬运机的结构原理图。具体实施方式[0012]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。[0013]如图1所示，一种摆动式搬运机，它包括：[0014]曲柄连杆机构，包括曲柄轮1和连杆2，所述曲柄轮1用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆2的一端铰接在曲柄轮1上；[0015]摇杆滑块机构，包括摇杆3、推杆4和滑块5，所述摇杆3的一端为可转动地固定端，3CN107082272A说明书2/2页摇杆3的另一端与推杆4的一端铰接，推杆4的另一端与所述滑块5铰接，所述滑块5滑配在滑轨6上，并在推杆4的作用下沿该滑轨6来回运动；所述连杆2的另一端铰接在摇杆