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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107086720A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710254116.1(22)申请日2017.04.18(71)申请人快意电梯股份有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇谢坑村金龙工业区(72)发明人李文成程卫安(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美陈进芳(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K21/14(2006.01)H02K21/02(2006.01)H02K1/27(2006.01)H02K1/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称内转子永磁同步曳引机(57)摘要本发明公开一种内转子永磁同步曳引机,其包括机座、转子组件、定子绕组及曳引轮;机座上设有一转轴;转子组件包括永磁体支架及永磁体,永磁体支架套设于转轴外,且永磁体支架的圆周上等间距地开设有多个安装槽,每一安装槽均沿永磁体支架的轴向延伸且其形状与永磁体的形状相适应,一永磁体对应卡设于一安装槽内;定子绕组安装于机座上并与转子组件相对应;曳引轮安装于转轴的一端并位于机座外。通过等分开设的安装槽来安装永磁体,可实现永磁体的自锁安装,工艺简单,并使永磁体分布均匀以保证磁场均匀,受力合理,同时,该内转子永磁同步曳引机的结构简单,成本低。CN107086720ACN107086720A权利要求书1/1页1.一种内转子永磁同步曳引机,其特征在于,包括:机座,所述机座上设有一转轴;转子组件,其包括永磁体支架及永磁体,所述永磁体支架套设于所述转轴外,且所述永磁体支架的圆周上等间距地开设有多个安装槽,每一所述安装槽均沿所述永磁体支架的轴向延伸且其形状与所述永磁体的形状相适应,一所述永磁体对应卡设于一所述安装槽内;定子绕组,其安装于所述机座上并与所述转子组件相对应;曳引轮,其安装于所述转轴的一端并位于所述机座外。2.如权利要求1所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,所述转子组件还包括两转子压板,两所述转子压板分别固定于所述永磁体支架的两端并抵压于所述永磁体上。3.如权利要求1所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,所述安装槽为燕尾槽。4.如权利要求1所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,所述永磁体支架通过铝合金型材成型。5.如权利要求1所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,还包括前轴承及后轴承,所述前轴承、所述后轴承分别安装于所述转轴的两端,且所述转子组件位于所述前轴承、所述后轴承之间。6.如权利要求5所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,还包括前轴承压盖,所述前轴承压盖上具有一凸起部,所述前轴承压盖抵触于所述转轴并使所述凸起部抵触于所述前轴承的一侧。7.如权利要求6所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,所述机座还包括前端盖,所述前端盖固定于所述机座的一端并抵压于所述前轴承上,且所述前端盖与述前轴承压盖相固定。8.如权利要求7所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,所述前端盖上具有向所述前轴承压盖凸伸的第一抵触部,所述第一抵触部抵压于所述前轴承的表面并与所述前轴承压盖相抵触,一固定件穿设于所述第一抵触部并连接于所述前轴承压盖。9.如权利要求5所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,所述机座还包括后端盖,所述后端盖固定于所述机座的另一端并具有第二抵触部,所述第二抵触部抵压于所述后轴承上。10.如权利要求1所述的内转子永磁同步曳引机,其特征在于,还包括制动器,其安装于所述转轴的远离所述曳引轮的一端,且所述制动器位于所述机座外。2CN107086720A说明书1/4页内转子永磁同步曳引机技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种结构简单、受力合理、成本低的内转子永磁同步曳引机。背景技术[0002]具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点,越来越引起电梯行业的广泛关注。无齿轮永磁同步曳引机,主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成,永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构,具有节能、环保、低速、大转矩等特性,曳引轮与制动轮为同轴固定联接,并由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。[0003]现有的内转子永磁同步曳引机,转子永磁体的固定结构大多分为以下两种:一种为利用定子冲片冲压后的废料来设计转子冲片,由转子冲片叠压烧焊成型。另外一种是使用铸造方式铸造出支架,再精加工外圆,并在永磁体上开孔以固定在支架上;这种结构存在的问题是:由于永磁体材料为烧结钕铁硼,材料特性较脆,在永磁体上开孔以及使用螺钉加力固定时容易使永磁体碎裂,并且存在永磁体分布不均而造成磁场不均的现象。另外由于冲片叠压以及铸造成型,加工工