一种转体开合机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107089502A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710352290.X(22)申请日2017.05.18(71)申请人厦门精合电气自动化有限公司地址361000福建省厦门市海沧区一农路85号申请人厦门宏发开关设备有限公司(72)发明人力振棋黄清芳黄建雄施志庆(74)专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司35204代理人连耀忠(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种转体开合机构(57)摘要本发明公开了一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装、第二工装、直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过第一工装和第二工装；第一工装定位在与伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动，第二工装固定在伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动，轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动；第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销，以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。本发明利用一个直线动力，可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成，从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。CN107089502ACN107089502A权利要求书1/1页1.一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装和第二工装；其特征在于：还包括直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；所述伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过所述第一工装和第二工装；所述第一工装定位在与所述伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动，所述第二工装固定在所述伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动，轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动；所述第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销，以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。2.根据权利要求1所述的转体开合机构，其特征在于：进一步的，还包括用来支撑伸转轴的基座，所述基座的一边设有轴承座，所述第一工装通过轴承可转动地安装在轴承座处，所述伸转轴活动穿过所述第一工装。3.根据权利要求2所述的转体开合机构，其特征在于：所述基座的另一边设有支撑座，所述轴向凸轮固定在所述支撑座上，所述伸转轴依次穿过所述第一工装和第二工装后再依次穿过所述轴向凸轮和支撑座，并与轴向凸轮和支撑座为可转动连接。4.根据权利要求2所述的转体开合机构，其特征在于：所述基座的一边还设有气缸座，所述直线动力源为气缸，所述气缸的缸体固定在所述气缸座上，所述气缸的推杆通过浮动接头与所述伸转轴相连接，并使所述伸转轴能够相对于所述推杆转动。5.根据权利要求3所述的转体开合机构，其特征在于：所述第二工装安装有随动轴承，所述轴向凸轮具有沿轴线方向凸出的凸伸部，该凸伸部处在周壁位置；所述轴向凸轮由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸设有能够供所述第二工装的随动轴承滚动的轨道，以使得第二工装在沿轴向移动时还沿轴线转动。6.根据权利要求2所述的转体开合机构，其特征在于：进一步的，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连接，所述拉簧的另一端与第一工装相连接，以实现在第二工装回位时，将第一工装拉回原位。7.根据权利要求1所述的转体开合机构，其特征在于：所述对位导向销的一端与第一工装固定相连接，对位导向销的中部活动插接于所述第二工装。2CN107089502A说明书1/4页一种转体开合机构技术领域[0001]本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种转体开合机构。背景技术[0002]随着自动化可靠性要求的不断提高，机械联动机构值得大力推广。两个工位精度不难控制又能直接提高设备效率，目前双工位生产设备应用十分广泛。自动化机械设备的双工位在上料时是不需通过分料机构分开成两个工位的距离，这样才能分工位操作。由于一些产品的自动上料无法做到合适的方位和朝向，这时候就必须再对产品进行旋转后才能上料到操作工位上，也就是说需要一个分料，一个旋转，现有的自动化机械设备所采用的方式就是增加一个中转机构，再增加一个搬送过程，也就是说是采用两个独立机构来实现，一个是拉开机构，另一个是旋转机构，造成了体积大，成本高的弊端。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种转体开合机构，利用一个直线动力，可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成，从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装和第二工装；还包括直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；所述伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依