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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107091310A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710398976.2(22)申请日2017.05.31(71)申请人吴其兵地址201824上海市嘉定区新郁路69弄9号1301室(72)发明人吴其兵(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种同步联动装置(57)摘要本发明提供了一种同步联动装置,所述同步联动装置由导轨轮、主转轮及多个子转轮组成;当所述主转轮转动时,所述导轨轮通过720度封闭的圆内旋轮线曲线导轨,驱动带对称导向杆的多个所述子转轮同步转动,所述子转轮与所述主转轮的转速比为1:2。针对曲线导轨约束结构,本发明提供了3种方案,分别是滑槽导轨、磁性导轨、带滑槽的磁性导轨;滑槽导轨结构简单,磁性导轨噪音低,带滑槽的磁性导轨噪音低、可靠性高。本发明特别适用于带旋转叶片的各种流体驱动装置,可广泛应用于贯流风机、垂直轴风力发电机、滚翼直升飞机、造流泵、河流发电机、船舶推进装置中,实现优化结构、提升能效、降低噪声的目的。CN107091310ACN107091310A权利要求书1/1页1.一种同步联动装置,其是由主转轮(11)、主转轮转轴(12)、子转轮(22)、子转轮转轴(21)、导向杆(23)、导轨轮(31)及曲线导轨(32)组成,其特征在于:所述主转轮(11)沿径向分布有1个或多个子转轮(22),每个所述子转轮(22)通过所述子转轮转轴(21)穿过所述主转轮(11)对应的轴孔活动连接;每个所述子转轮(22)的所述子转轮转轴(21)轴心到所述主转轮转轴(12)轴心的距离相等,每个所述子转轮(22)的所述子转轮转轴(21)轴心与所述主转轮转轴(12)轴心平行;每个所述子转轮(22)上安装有1个或2个所述导向杆(23),当所述导向杆(23)数量为2个时,这2个所述导向杆(23)以所述子转轮转轴(21)轴心为中心中心对称;所述导向杆(23)轴心与所述子转轮转轴(21)轴心平行;所述导向杆(23)与所述曲线导轨(32)活动连接;所述导轨轮(31)上装有所述曲线导轨(32),所述曲线导轨(32)的中心线,为一种720度封闭的圆内旋轮线,曲线方程为:Xa=R1*cos(T)+R2*sin(T/2);Ya=R1*sin(T)-R2*cos(T/2);T=0~720度;其中R1为所述子转轮转轴(21)轴心到曲线坐标原点(O)的距离;所述坐标原点与所述主转轮转轴(12)轴心重合;R2为所述导向杆(23)中心到所述子转轮转轴(21)轴心的距离;T为所述主转轮(11)绕所述主转轮转轴(12)轴心旋转时的转角;Xa、Ya为所述曲线导轨(32)中心线上任意一点的的平面坐标值,坐标原点为所述主转轮转轴(12)轴心;在所述导轨轮(31)上的所述曲线坐标原点(O)的位置上有一个与所述曲线导轨(32)平面垂直的轴孔,所述导轨轮(31)通过该轴孔套接在所述主转轮转轴(12)上活动连接;当所述主转轮(11)转动时,所述导向杆(23)受所述曲线导轨(32)约束联动,使所述子转轮(22)与所述主转轮(11)按照1:2的转速比同步转动。2.根据权利要求1所述的一种同步联动装置,其特征在于曲线导轨(32)由多条720度封闭的圆内旋轮线叠加而成,所述多条720度封闭的圆内旋轮线的坐标原点(O)重合;同时,每条所述720度封闭的圆内旋轮线对应一组所述子转轮(22);当二条所述720度封闭的圆内旋轮线的曲线参数R1相等时,则该二条所述720度封闭的圆内旋轮线对应同一组所述子转轮(22),对应的所述子转轮(22)上的所述导向杆(23)数量叠加。3.根据权利要求1或2所述的一种同步联动装置,其特征在于所述曲线导轨(32)为凹槽结构,所述导向杆(23)插接在对应的所述曲线导轨(32)的凹槽中,受所述曲线导轨(32)的约束实现联动。4.根据权利要求1或2所述的一种同步联动装置,其特征在于所述曲线导轨(32)与所述导向杆(23)均为磁性材料,所述曲线导轨(32)与所述导向杆(23)中至少有一个沿所述曲线导轨(32)所在平面垂直方向充磁,所述曲线导轨(32)与所述导向杆(23)之间保持一个微小的间隙;当所述主转轮(11)转动时,所述曲线导轨(32)通过磁力约束所述导向杆(23)沿所述曲线导轨(32)运动。5.根据权利要求4所述的一种同步联动装置,其特征在于所述曲线导轨(32)安装在所述导轨凹槽中,所述导轨凹槽约束所述导向杆(23)在运动过程中不超出所述导轨凹槽限定的空间。2CN107091310A说明书1/3页一种同步联动装置技术领域[0001]本发明涉及一种同步联动装置。背景技术[0002]在各种机电产品和设备中,广