一种短轴回转送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097052A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710539564.6(22)申请日2017.07.04(71)申请人桐乡市大周商贸有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市高桥新区南日新社区4区54号(72)发明人周达新(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种短轴回转送料装置(57)摘要本发明提供一种短轴回转送料装置，属于机械加工技术领域。它包括上料机构、送料机构，上料机构的上料盘上设置有十字上料槽，第一上料孔和第二上料孔相间90°，上料活塞杆的上端设置有上料顶板，上料顶板可上下滑动设置在上料盘的十字上料槽上，送料机构的圆柱凸轮上均布设置有四个轴向槽，相邻两个轴向槽之间设置有斜槽，轴向槽和斜槽的交叉处设置有弹簧片，送料活塞杆的下端通过旋转接头连接夹爪支座，导杆可滑动设置在导套上，导杆的下端连接夹爪支座，导销通过L形连接架和送料活塞杆连接，导销可滑动设置在连接杆上，导销的下端插入圆柱凸轮的轴向槽上。本发明的送料装置既能伸缩夹持又能回转，保证了短轴交错送料，结构合理。CN107097052ACN107097052A权利要求书1/2页1.一种短轴回转送料装置，其特征在于：它包括上料机构、送料机构，所述送料机构设置在上料机构的正上方，所述上料机构包括上料底座、连接支架、上料盘、第一上料孔、第二上料孔、上料顶板、上料气缸、第一料道、第一气缸、第一推板、第二料道、第二气缸、第二推板，所述连接支架的下端固定在上料底座上，所述上料盘安装在连接支架的上端，所述上料盘上设置有十字上料槽，所述上料盘的外侧设置有第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔相间90°，所述第一上料孔和第二上料孔都连通十字上料槽，所述上料气缸包括上料缸体和上料活塞杆，所述上料缸体的下端固定在上料底座上，所述上料活塞杆的上端设置有上料顶板，所述上料顶板可上下滑动设置在上料盘的十字上料槽上，所述第一料道竖直设置在第一上料孔的一侧，所述第一气缸连接第一推板，所述第二料道竖直设置在第二上料孔的一侧，所述第二气缸连接第二推板，所述送料机构包括送料支承架、连接杆、上支承架、送料气缸、导销、L形连接架、圆柱凸轮、弹簧片、导向支承座、调节螺母、螺母垫圈、旋转接头、夹爪支座、第一夹爪、第一夹爪销轴、第二夹爪、第二夹爪销轴、夹紧气缸、连杆支座、第一连杆、第二连杆、导套、导杆，所述上支承架通过连接杆和送料支承架连接，所述上支承架位于送料支承架的上侧，所述导向支承座安装在送料支承架上，导向支承座上设置有调节螺母，所述调节螺母和送料支承架之间设置有螺母垫圈，所述导向支承座的中心设置有第一导向孔，所述圆柱凸轮固定在导向支承座的上方，所述圆柱凸轮的中心设置有第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔同轴心设置并相互连通，所述圆柱凸轮上均布设置有四个轴向槽，相邻两个轴向槽之间设置有斜槽，所述轴向槽和斜槽的交叉处设置有弹簧片，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体固定在上支承架上，所述送料活塞杆穿过第一导向孔和第二导向孔，所述送料活塞杆的下端通过旋转接头连接夹爪支座，所述导套竖直固定在导向支承座内，所述导杆可滑动设置在导套上，所述导杆的下端连接夹爪支座，所述第一夹爪的一端通过第一夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述第二夹爪的一端通过第二夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹爪支座上，所述夹爪活塞杆的下端连接连杆支座，所述第一连杆的一端和连杆支座的左端铰接，所述第一连杆的另一端和第一夹爪铰接，所述第二连杆的一端和连杆支座的右端铰接，所述第二连杆的另一端和第二夹爪铰接，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧都设置有短轴夹槽，所述导销通过L形连接架和送料活塞杆连接，所述导销可滑动设置在连接杆上，所述导销的下端插入圆柱凸轮的轴向槽上。2.根据权利要求1所述的一种短轴回转送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括气压上料驱动组件，所述气压上料驱动组件包括气泵、减压阀、三位三通换向阀、三位四通换向阀A、三位四通换向阀B，第一气缸上设置有第一阀口和第二阀口，第二气缸上设置有第三阀口和第四阀口，所述三位三通换向阀上设置有阀口C、阀口D、阀口E，所述三位四通换向阀A上设置有阀口F、阀口G、阀口H、阀口I，所述三位四通换向阀B上设置有阀口J、阀口K、阀口L、阀口M，所述气泵连接减压阀的一端，所述减压阀的另一端连接三位三通换向阀的阀口C，所述三位三通换向阀的阀口D连接三位四通换向阀A的阀口F，所述三位三通换向阀的阀口E连接三位四