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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097974A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710265750.5(22)申请日2017.04.21(71)申请人上海汇聚自动化科技有限公司地址201611上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢(72)发明人陈晓管德宏张海峰王佺(74)专利代理机构上海骁象知识产权代理有限公司31315代理人赵俊寅(51)Int.Cl.B64F5/10(2017.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车(57)摘要本发明提供了一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架,所述起落架安装在第一工作台上,所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上,所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮,所述车架四周靠近麦克纳姆轮,还装有4个可调节升降的万向轮,当这些万向轮落地时,可以把4个麦克纳姆轮架空,从而可以拖动车体快速移动,这主要用于车体快速转运和车体发生行走故障时,快速脱离困境;装有所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑,所述车架右侧上方安装有电控箱,所述车架左侧底部安装有电源箱。该全向移动多自由度的飞机起落架拆装车运动灵活性高,操控方便。CN107097974ACN107097974A权利要求书1/1页1.一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架,所述起落架安装在第一工作台上,其特征在于:所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上,所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机,所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆,所述车架两侧固定有辅助支撑架,所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置,所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮,所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置,还装有4个可调节升降的万向轮,所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑,所述车架右侧上方安装有电控箱,所述车架左侧底部安装有电源箱,所述电控箱和电源箱分别与麦克纳姆轮电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述丝杆顶部固联在辅助支撑架内。3.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述丝杆底部固联在车架上。4.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述车架左侧上方安装有插座支架。5.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述起落架前后端分别安装有2组起落架抱箍。6.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:相邻两个所述蜗轮丝杆升降机之间安装有换向器。7.根据权利要求6所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述换向器前端安装有电机。8.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述电源箱内设置有磷酸铁锂电池。9.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,其特征在于:所述车架中部向下弯折成矩形凹槽形状。2CN107097974A说明书1/3页一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车技术领域[0001]本发明涉及一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。背景技术[0002]现有的大型民航飞机在维护时采用的起落架拆装车辆,存在着许多可以改进的地方,如提高自动化程度,减少人力手工的操作,提高车辆各个方向的定位精度等,提升起落架拆装操作的工作效率,而现有起落架拆装车往往有很大的重量,其安装销孔定位较为不便,另一方面,起落架的拆装过程时常需要在一定的范围内调整其俯仰和侧翻角度,故需要整车具备6自由度调节,且需要很高的控制精度。于是,现实的需要催生了这种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种运动灵活性高,能实现6自由度调节,并且操控方便,升降精准可靠的全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。[0004]本发明是这样实现的,一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车,包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架,所述起落架安装在第一工作台上,所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上,所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机,所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆,所述车架两侧固定有辅助支撑架,所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置,所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮,所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置,还装有4个可调节升降的万向轮,当这些万向轮落地时,可以把4个麦克纳姆轮架空,从而可以拖动车体快速移动,这主要用于车体快速转运和车体发生行走故障时,快速脱离困境;所述车架四周上方安装有手摇式辅