实验四 基于Simulink进行系统仿真.doc

实验四基于Simulink进行系统仿真（微分方程、传递函数）
一．实验目的
熟悉Simulink的工作环境；
掌握Simulink数学工具箱的使用；
掌握在Simulink的工作环境中建立系统仿真模型。
二．实验内容
系统微分方程：
系统传递函数：
，，
三、实验原理及参数
系统微分方程：

其中，，，
系统传递函数：

微分方程一般表达式为：
EMBEDEquation.DSMT4\*MERGEFORMAT
其中。
四、实验步骤及仿真结果
1、
1)微分方程
接线

结果

状态方程
接线

结果

传递函数
接线

结果

2、
1）微分方程
接线

结果

2）状态方程
接线

结果

3）传递函数
接线

结果

3、
1）微分方程
结果

2）状态方程
结果
3）传递函数
结果
五、实验结论
从三种不同方法的仿真结果中，我们可以看出用微分方程、状态方程和传递函数在Simulink中建立模型，仿真出来的结果几乎是一样的，用传递函数建立模型结果精度较低。
不同的电压源得出的仿真结果有明显的不同：对于阶跃电源，输出信号开始时震荡，后来幅度逐渐变小，最后逐渐稳定到1；对于正弦电源，初相不同时，初始时刻的结果也不相同，有初相时开始震荡会更剧烈，但经过一段时间后都会变为稳态值，即为正弦值。