图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107105989A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201580072897.1(51)Int.Cl.(22)申请日2015.01.23A61B1/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.07.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0518732015.01.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/117117JA2016.07.28(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人神田大和河野隆志弘田昌士(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉于英慧权利要求书3页说明书12页附图18页(54)发明名称图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序(57)摘要图像处理装置具有：深部区域检测部，其在管内图像中检测深部区域；轮廓边缘提取部，其提取管内壁的轮廓边缘；凸形状区域解析部，其对轮廓边缘中的凸形状区域及其凸方向进行解析；以及异常区域检测部，其检测朝向深部区域的方向凸出的凸形状区域作为异常区域。CN107105989ACN107105989A权利要求书1/3页1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：深部区域检测部，其在管内图像中检测深部区域；轮廓边缘提取部，其提取管内壁的轮廓边缘；凸形状区域解析部，其对所述轮廓边缘中的凸形状区域及其凸方向进行解析；以及异常区域检测部，其检测朝向所述深部区域的方向凸出的凸形状区域作为异常区域。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述凸形状区域解析部具有：弧形状区域检测部，其在所述轮廓边缘中检测呈弧形状的区域；以及弧形状凸方向计算部，其计算所述弧形状区域的凸方向。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述弧形状区域检测部具有：稳健估计部，其根据所述轮廓边缘内的像素进行基于稳健估计的弧形状区域的检测；以及反复控制部，其进行控制，使得针对检测到的所述弧形状区域以外的区域反复进行基于所述稳健估计的所述弧形状区域的检测。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述弧形状区域检测部还具有贴标签部，该贴标签部进行贴标签，使得只有待连结的所述轮廓边缘成为相同的标签，所述稳健估计部根据标签相同的所述轮廓边缘内的像素进行所述弧形状区域的检测，所述反复控制部进行控制，使得针对检测到的所述弧形状区域以外的区域反复进行所述贴标签和所述弧形状区域的检测。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述凸形状区域解析部具有：边缘分割部，其根据所述轮廓边缘的弯曲方向对该轮廓边缘进行分割；以及分割边缘凸方向计算部，其计算各分割边缘的凸方向。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述边缘分割部具有：边缘坐标取得部，其按照连结顺序取得构成边缘的各像素的坐标即边缘坐标；曲率变化解析部，其根据沿着所取得的边缘坐标的规定间隔的样本像素的坐标，对所述轮廓边缘的带符号曲率的变化进行解析；以及分割部，其在所述带符号曲率的符号反转位置处对所述轮廓边缘进行分割。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述异常区域检测部具有：深部方向计算部，其根据所述深部区域的检测结果和所述凸形状区域的解析结果计算深部方向；以及区域判定部，其判定朝向所述深部方向凸出的所述凸形状区域，所述异常区域检测部检测由所述区域判定部判定出的凸形状区域作为异常区域。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述深部方向计算部具有：2CN107105989A权利要求书2/3页深部区域代表位置计算部，其计算所述深部区域的代表位置；以及代表位置方向计算部，其计算从各凸形状区域的代表位置朝向所述深部区域的代表位置的方向。9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述深部方向计算部具有：距离转换图像生成部，其生成距所述深部区域的距离的距离转换图像；以及梯度方向计算部，其计算所述距离转换图像中的各凸形状区域的代表位置处的梯度方向。10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域判定部具有角度计算部，该角度计算部计算所述凸形状区域的凸方向与所述深部方向这2个方向所成的角度，在所述角度为规定阈值以下的情况下，判定为朝向所述深部方向凸出的凸形状区域。11.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域判定部具有内积计算部，该内积计算部计算所述凸形状区域的凸方向和所述深部方向这2个方向的单位方向向量的内积，在所述内积为规定阈值以上的情况下，判定为朝向所述深部方向凸出的凸形状区域。12.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述异常区域检测部还具有凸形状区域特征量计算部，该凸形状区域特征量计算部计