一种禽类养殖场用智能投料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107114265A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710366392.7(22)申请日2017.05.23(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人伏云发曹胜海熊馨彭尧许丽张建平陈健刘琳琳(51)Int.Cl.A01K39/012(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种禽类养殖场用智能投料装置(57)摘要本发明涉及一种禽类养殖场用智能投料装置，属于嵌入式控制领域。本发明包括：装置上部、装置下部、轨道、中间连接件、导料管、禽类养殖舍、电子标签、控制系统、行走轮等部件，所述的装置上部通过中间连接件与装置下部连接，行走轮安装在装置下部的底部，装置下部通过行走轮在轨道上行走。本发明结构简单，成本低廉，能够自动搅拌并定时定量的给禽类投放饲料。当装置内的水或干饲料达不到设定的阈值时，能够发出警告，从而提醒管理人员向装置内添加水或干饲料。该装置具备相当高自动化效果，能够有效节约大量人力管理，从而降低禽类养殖场的成本。CN107114265ACN107114265A权利要求书1/2页1.一种禽类养殖场用智能投料装置，其特征在于：包括装置上部（36）、装置下部（37）、轨道（38）、中间连接件（39）、导料管（40）、禽类养殖舍（41）、电子标签（42）、控制系统、行走轮；所述的装置上部（36）通过中间连接件（39）与装置下部（37）连接，行走轮安装在装置下部（37）的底部，装置下部（37）通过行走轮在轨道（38）上行走；入水口（16）与水箱（17）相连，并置于装置上部（36）顶部；入料口（35）与U型干饲料箱（34）相连，并置于装置上部（36）顶部；水箱（17）、电磁阀（18）、软管（19）、搅拌室（43）、下料管（32）、U型干饲料箱（34）均置于装置上部（36）之内；水箱（17）置于装置上部（36）之内的左上方；U型干饲料箱（34）置于装置上部（36）之内的右上方；搅拌室（43）置于U型干饲料箱（34）的正下方；水箱（17）通过软管（19）与搅拌室（43）内的带孔不锈钢管（31）相连；U型干饲料箱（34）通过电动蝶阀Ⅰ（33）与下料管（32）相连，并通向搅拌室（43）；电磁阀（18）装在软管（19）上；带孔不锈钢管（31）置于搅拌室（43）内的上方；搅拌装置（20）置于带孔不锈钢管（31）下方，斜向下固定于搅拌室（43）的左侧；搅拌室（43）右下方为出料口，电动蝶阀Ⅱ（22）置于出料口；出料管Ⅰ（21）与电动蝶阀Ⅱ（22）相连；升降滑块（23）与伸缩杆（24）的固定端相连，并置于升降杆（25）上；升降杆（25）与底座（26）相连；伸缩杆（24）的伸缩端与下料器（30）相连；下料器（30）的末端与出料管Ⅱ（29）相连；电动蝶阀Ⅲ（29）与出料管Ⅱ（28）相连；底座（26）、控制系统、控制室（27）均置于装置下部（37）之内；底座（26）置于装置下部（37）的左侧；控制室（27）置于装置下部（37）的右侧；电磁阀（18）、电动蝶阀Ⅱ（22）、电动蝶阀Ⅲ（29）、电动蝶阀Ⅰ（33）、行走轮、搅拌装置（20）、升降滑块（23）、伸缩杆（24）均与控制系统连接，导料管（40）位于禽类养殖舍（41）一侧，电子标签（42）置于轨道（38）之下并与导料管（40）的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖场用智能投料装置，其特征在于：所述的控制系统包括蓄电池（1），电压调节装置（2），CLRC362模块（3），液位传感器（4），信号放大电路Ⅰ（5），单片机控制模块（6），电动蝶阀控制电路Ⅰ（7），压力传感器（8），信号放大电路Ⅱ（9），电动蝶阀控制电路Ⅱ（10），继电器控制电路（11），直流电机Ⅰ（12），直流电机Ⅱ（13），电磁阀控制电路（14），电动蝶阀控制电路Ⅲ（15）、扬声器Speaker；所述的CLRC362模块（3）置于装置下部（37）的正下方，蓄电池（1）、电压调节装置（2）、单片机控制模块（6）均置于控制室（27）之内；液位传感器（4）置于水箱（17）内的底部且通过信号放大电路Ⅰ（5）与单片机控制模块（6）相连；压力传感器（8）置于U型干饲料箱（34）底部且通过信号放大电路Ⅱ（9）与单片机控制模块（6）相连；电动蝶阀控制电路Ⅰ（7）与电动蝶阀Ⅰ（33）连接，电动蝶阀控制电路Ⅱ（10）与电动蝶阀Ⅱ（22）连接，电动蝶阀控制电路Ⅲ（15）与电动蝶阀Ⅲ（29）连接，电磁阀控制电路（14）与电磁阀（18）连接，CLRC362模块（3）、扬声器Speaker、电动蝶阀控制电路Ⅰ（7）、电动蝶阀控制电路Ⅱ（10）、电磁阀控制电路（14）、电动蝶阀控制电路Ⅲ（15）、