一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107117291A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710283880.1(22)申请日2017.04.26(71)申请人浙江大学地址310013浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人岑海燕万亮何勇(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人徐敏(51)Int.Cl.B64C25/66(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64C25/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机(57)摘要本发明公开了一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；本发明还公开了带有上述助力运输脚架的无人机；本发明的助力运输脚架以及带有该脚架的无人机，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行无人机，省力方便；另一方面矩形框架可以保证脚架的稳定性，使得无人机着陆时，减少侧翻的几率，保证脚架的完好。CN107117291ACN107117291A权利要求书1/1页1.一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，其特征在于，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接。2.如权利要求1所述的助力运输脚架，其特征在于，所述矩形框架的框边截面为圆形，所述支撑脚连接无人机机体一端安装有可拆卸连接框边的第一卡箍，所述支撑脚的支撑端安装有铰接框边的第二卡箍。3.如权利要求1或2所述的助力运输脚架，其特征在于，所述支撑脚为T型支撑管脚，包括与无人机机体连接的站脚管以及横向布置且中部与所述站脚管连接的管腿。4.如权利要求3所述的助力运输脚架，其特征在于，所述第二卡箍设有两组，分别布置在所述管腿的两侧。5.如权利要求4所述的助力运输脚架，其特征在于，所述滚轮为万向轮。6.如权利要求5所述的助力运输脚架，其特征在于，所述滚轮与所述管腿通过弹性缓冲件连接。7.如权利要求6所述的助力运输脚架，其特征在于，所述弹性缓冲件包括：安装在所述滚轮与所述管腿之间的导向机构以及安装在导向机构的缓冲弹簧。8.如权利要求7所述的助力运输脚架，其特征在于，所述站脚管与管腿通过三通接头连接，所述三通接头包括穿过管腿的直通孔以及垂直该直通孔用于插入所述站脚管的竖直孔，所述管腿的截面为圆形，所述直通孔上设有锁定所述管腿的紧固螺钉。9.一种无人机，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体安装有至少两个如权利要求1～8任一权利要求所述的助力运输脚架。10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述助力运输脚架设有两个，对称安装在无人机机体的底部，两个助力运输脚架的矩形框架安装在对应支撑脚的外侧。2CN107117291A说明书1/3页一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机结构技术领域，特别涉及一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航空、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等方面有着重要的作用；随着现代农业的飞速发展，数字农业逐渐改变着农业的发展方向，而无人机正是数字农业实施过程中不可缺少的一员，关于无人机方向的各种研究正呈现喷薄状态。现有技术中，无人机带有支撑脚以便下落的时候支撑机体，为了提高稳定性和平稳性，有研究人员对支撑脚进行了改进，以提高降落的稳定性。[0003]例如公开号为CN106218874A的专利文献公开了一种多旋翼无人机脚架减震装置，包括站脚管、管腿、弹簧套管、三通接头和减震弹簧，所述站脚管与三通接头连接，所述管腿与三通接头连接，减震弹簧设于弹簧套管中，减震弹簧的一端与管腿端部接触，通过减震弹簧的往复形变衰减来自地面的冲击，保证机架上的零部件不松动。[0004]又例如公开号CN205998118U的专利文献公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机飞行器技术领域，提供一种新的可实现减震效果的旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身下方的至少两个支撑脚，与每个支撑脚对应的设置有一斜向支撑件；每个支撑脚的一端枢接于无人机机身上，支撑脚的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件的一端枢接于无人机机身上，斜向支撑件的另一端枢接于对应支撑脚的中部位置上，并且每个支撑脚与对应的斜向支撑件连接后呈“y”形；在斜向支撑件的中部设置有第一缓冲部。上述结构使支撑脚在飞行器降落时发生转动，同时通过设置在斜向支