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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107116963A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710322669.6(22)申请日2017.05.09(71)申请人徐达地址315700浙江省宁波市象山县墙头镇观海南路144号(72)发明人徐达(51)Int.Cl.B60B3/08(2006.01)B60C5/18(2006.01)A01B33/10(2006.01)A01B33/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种市政园林用松土装置(57)摘要本发明公开了一种市政园林用松土装置,包括车架,所述车架两侧各设有两个驱动轮装置,所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸,所述车轴一端连接所述车轮,另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上,所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合,所述轴承的径向上设有两个转轴,所述转轴对称设于所述轴承的外圈上,所述转轴的另一端设于所述轴承支架上,所述第一电机的后端设有所述第一气缸,所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上。本发明通过调节车轮的倾斜角度可以调节整车高度,结构设计合理,操作便捷,具有实用性。CN107116963ACN107116963A权利要求书1/1页1.一种市政园林用松土装置,包括车架,所述车架两侧各设有两个驱动轮装置,其特征在于,所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸,所述车轴一端连接所述车轮,另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上,所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合,所述轴承的径向上设有两个转轴,所述转轴对称设于所述轴承的外圈上,所述转轴的另一端设于所述轴承支架上,所述第一电机的后端设有所述第一气缸,所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上,所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上,所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动,所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动;所述车架下方设有松土机,所述松土机包括设于所述车架下方的固定座,所述固定座下端一侧设有导向杆,另一侧设有液压调节杆,所述导向杆、液压调节杆的下端部与一托板相连接,所述托板上设有第二电机,所述第二电机与一减速箱内部的主动齿轮相连接,所述主动齿轮与一从动齿轮相啮合,所述主动齿轮的轴线与从动齿轮的轴线平行布置,所述从动齿轮与一掘进杆的一端相连接,所述掘进杆上设有掘进叶片,所述掘进杆上、下两侧设有L型结构的破碎杆,每一个所述破碎杆两侧设有若干个破碎齿。2.根据权利要求1所述的市政园林用松土装置,其特征在于,所述车轮包括轮毂和轮胎,所述轮毂包括与车轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐,所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘,所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐,位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置,且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置,每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎,所述轮胎为条形的弹性充气轮胎,所述轮辐固定圈上设有滑动槽,所述滑动槽上安装有一滑动圈,所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置,所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈,每对轮辐之间设有一驱动杆,所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽,所述驱动杆的两端设有T型头,并分别安装于相对应轮辐的T型槽内,所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆,所述导杆的运动受限于一导槽内,使导杆在其长度方向上运动,所述导槽固定于轮辐固定圈上,所述导杆的下端铰接有一连杆,所述连杆的另一端铰接于滑动圈上,所述轮辐固定圈上还设有一直线电机,所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动,所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。3.根据权利要求2所述的市政园林用松土装置,其特征在于,所述松土装置的整车高度为车轮在竖直方向的高度。2CN107116963A说明书1/4页一种市政园林用松土装置技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,特别是指一种市政园林用松土装置。背景技术[0002]现有技术的松土装置在整车高度的调节上结构复杂,实用性低,需要改进。[0003]现有技术的松土装置的车轮结构大多由轮毂和轮胎组成,轮毂采用一体成型式制造工艺,功能单一,难以适应多种路面状况,有待改进。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种市政园林用松土装置,以解决现有技术中的松土装置在整车高度的调节上结构复杂,另外轮毂功能单一,难以适应多种路面状况的技术问题。[0005]为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种市政园林用松土装置,包括车架,所述车架两侧各设有两个驱动轮装置,所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸,所述