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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107127116A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710552168.7(22)申请日2017.07.07(71)申请人江苏冠达通电子科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区泰山路2号(博济科技园内)(72)发明人刘闯黄玲玲(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人张欢勇(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)B05C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称精密双组份点胶机(57)摘要本发明公开了一种精密双组份点胶机,涉及点胶设备技术领域,包括控制柜、点胶工作台、A剂胶桶、挤压机构A、B剂胶桶、挤压机构B、控制其内温度的胶桶架,所述胶桶架上设置有涡轮转台,所述涡轮转台与涡轮电机相连并在其上设置有关节式机械手,所述关节式机械手末端设置有点胶器;所述胶桶架内设置有A剂胶桶、B剂胶桶及与A剂胶桶、B剂胶桶相连通的混料搅拌容器,所述混料搅拌容器的出料口与点胶器相连通。本发明将A剂胶桶和B剂胶桶集成至一个温度可控的胶桶架内,并在其内进行双组份混合,并进行搅拌,将两者充分融合在一起。在将混合后混合物直接注入点胶器内进行点胶作业,进而解决了温度对双组份混合的扰动。CN107127116ACN107127116A权利要求书1/1页1.一种精密双组份点胶机,包括用于全局控制的控制柜(10)、放置待点胶工件的点胶工作台(2)、A剂胶桶(6)及将A剂胶桶(6)内胶料挤出的挤压机构A(8)、B剂胶桶(7)及将B剂胶桶(7)内胶料挤出的挤压机构B(9);其特征在于:还包括控制其内温度的胶桶架(1),所述胶桶架(2)上设置有涡轮转台(3),所述涡轮转台(3)与涡轮电机相连并在其上设置有关节式机械手(4),所述关节式机械手(4)末端设置有点胶器(5);所述胶桶架(1)内设置有A剂胶桶(6)、B剂胶桶(7)及与A剂胶桶(6)、B剂胶桶(7)相连通的混料搅拌容器(12),所述混料搅拌容器(12)的出料口通过胶泵(14)相连的管道与点胶器(5)相连。2.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述控制柜(10)上设置有与之相连的示教编程器(15)。3.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述混料搅拌容器(12)内设置有电机驱动的搅拌器(13)。4.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述胶桶架(1)内设置有温度调节机构(11)。5.根据权利要求4所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述温度调节机构(11)包括空调和温度调节器,所述温度调节器与空调相连。6.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述控制柜(10)包括柜体及设置在柜体内的可编程控制器、I/O端子排、以太网交换机和电源模块,所述可编程控制器与I/O端子排、以太网交换机和电源模块相连。7.根据权利要求6所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述柜体上还设置有触控屏,所述触控屏与可编程控制器相连。8.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述胶桶架(1)由若干根不锈钢钢管焊接而成的长方体框架及覆盖在长方体框架上的不锈钢铁皮组成。9.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述混料搅拌容器(12)与点胶器(5)之间的管道上设置有与控制柜相连的流量计。10.根据权利要求1所述的精密双组份点胶机,其特征在于:所述点胶工作台(2)的数量为四个,分别位于胶桶架(1)的前端位置、后端位置、左端位置和右端位置。2CN107127116A说明书1/4页精密双组份点胶机技术领域[0001]本发明涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种精密双组份点胶机。背景技术[0002]双组份胶是指以A剂、B剂两种单独的方式分开储存,使用时将A剂、B剂按规定比例通过静态混合管混合或其他方式混合后来进行粘接的胶水。将胶水从储料桶通过压送等方法到达点胶针头处,中间通过点胶阀等控制手段控制点胶针头出胶和停止出胶,将胶水呈点状或线状或大面积状分布在需要粘接的零件上的过程称为点胶。现有的点胶机采用对胶筒施加不同的压力来控制两组胶的混合比例,然而在实际使用时受到周围温度影响,胶水的黏稠度会随温度变化而变化。由于黏稠度变化了,胶在胶管内的流速也就改变了,如果此时还采用固定的压力来控制两组胶的比例的话,在实际混合时,两胶管输送过来的胶的比例就不符合生产所需的混合比例要求,经混胶器混合后最终从喷胶枪中喷出的胶就无法满足生产需要,这就需要根据经验来随温度变化而不断调节两组胶筒的压力比,给实际生产增加了很多麻烦。发明内容[0003]为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种的精密双组份点胶机,通过对A