激光喷丸装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107130100A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710067794.7(22)申请日2017.02.07(30)优先权数据10-2016-00236592016.02.26KR10-2016-00236542016.02.26KR(71)申请人斗山重工业株式会社地址韩国庆尚南道昌原市(72)发明人朴光洙韩元进李原劤(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人朱健(51)Int.Cl.C21D9/50(2006.01)C21D10/00(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称激光喷丸装置的控制方法(57)摘要公开一种激光喷丸装置的控制方法，根据本发明的实施例的激光喷丸装置的控制方法(100)中，所述激光喷丸装置包括生成激光束的激光振荡器、将所述激光束向作业部位照射的作业磁头、将所述激光振荡器的激光束向所述作业磁头传送的操纵器及三维扫描装置，所述激光喷丸装置的控制方法包括：a)三维扫描步骤(S110)，利用所述三维扫描装置对激光喷丸对象面进行扫描从而获得激光喷丸对象面的轮廓；b)过滤步骤(S120)，在过滤所述获得的轮廓后获得需所需的作业领域的信息；c)作业路径计算步骤(S130)，以所述获得的轮廓和作业领域的信息为基础计算最佳的激光喷丸作业路径；以及d)驱动控制步骤(S140)，根据所述计算的作业路径对所述激光喷丸装置进行驱动。CN107130100ACN107130100A权利要求书1/2页1.一种激光喷丸装置的控制方法(S100)，所述激光喷丸装置包括生成激光束的激光振荡器、将所述激光束向作业部位照射的作业磁头、将所述激光振荡器的激光束向所述作业磁头传送的操纵器及三维扫描装置，所述激光喷丸装置的控制方法的特征在于，包括：a)三维扫描步骤(S110)，其利用所述三维扫描装置对激光喷丸对象面进行扫描从而获得激光喷丸对象面的轮廓；b)过滤步骤(S120)，在过滤所述获得的轮廓后获得所需的作业区域的信息；c)作业路径计算步骤(S130)，以所述获得的轮廓和作业区域的信息为基础计算最佳的激光喷丸作业路径；以及d)驱动控制步骤(S140)，根据所述计算的作业路径对所述激光喷丸装置进行驱动。2.根据权利要求1所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，所述过滤步骤(S120)包括如下步骤：从所述激光喷丸对象面的轮廓提取所述激光喷丸对象面的三维表面数据(S121)；从所述激光喷丸对象面的轮廓提取焊接部的三维表面数据(S122)；以及从所述激光喷丸对象面的轮廓提取所述焊接部的周围的三维表面数据(S123)。3.根据权利要求2所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，所述过滤步骤(S120)还包括：作业区域数据获得步骤(S124)，对所述焊接部及焊接部的周围的三维表面数据进行相互融合从而获得有关作业区域的数据。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于,所述作业路径计算步骤(S130)包括：路径简单化步骤(S131),通过一条直线或曲线对所述作业区域的全体路径进行处理；路径导出步骤(S132)，对可以从处理的路径的一端部至他端部行进的许多情况的路径进行导出；以及路径选择步骤(S133)，对导出的许多路径中移动距离最短的路径进行选择。5.根据权利要求1所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，所述驱动控制步骤(S140)包括：作业磁头控制步骤(S141)，在激光喷丸作业进行时为了保持一定的焦点距离及入射角度，对所述激光喷丸装置的作业磁头进行控制。6.根据权利要求5所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，所述控制驱动步骤(S140)还包括：位置变更控制步骤(S142)，对所述作业磁头的第一主体部、第二主体部、水平移动部、第三主体部及激光束照射嘴的旋转角度乃至位置变更距离进行控制。7.根据权利要求5或6所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，所述控制驱动步骤(S140)包括：周边装置控制步骤(S143)，对所述激光振荡器、操纵器、作业磁头及三维扫描装置的驱动进行控制。8.根据权利要求1所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，还包括：监控步骤(S150)，利用监控装置对所述激光喷丸装置的运用状态进行监控。9.根据权利要求8所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，2CN107130100A权利要求书2/2页所述监控步骤(S150)包括：紧急停止步骤(S151)，通过所述监控装置在所述作业磁头的驱动无法正确执行时使所述激光喷丸装置停止。10.根据权利要求8或9所述的激光喷丸装置的控制方法，其特征在于，所述监控步骤(S150)包括：实时错误修